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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0197332 (1998-11-20) |
우선권정보 | JP-0345841 (1997-11-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 60 인용 특허 : 13 |
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1. A robot apparatus comprising:a plurality of component units connected to the body of said robot apparatus via HUBs; linkage state detection means for detecting the state of linkage of said component units in terms of tree structure data which defines said state of linkage; memory means for storin
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