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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0356119 (1999-07-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 80 인용 특허 : 69 |
A six degree of freedom force reflecting haptic interface includes three powered axes and three free axes, all of which are tracked so that the position of a user connection element in the work volume can be determined. The interface includes cable drives with polymer composite or metallic cables, a
1. An automatic workspace volume calibration method for use with a haptic interface, the calibration method comprising the steps of:initializing a position of the haptic interface; rotating a rotary element of the haptic interface; tracking an angular orientation of the rotary element; determining a
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