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특허 상세정보

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Airborne cleaning and painting robot

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64D-001/00   
미국특허분류(USC) 244/136; 244/01723; 244/0230R; 244/0230B; 118/256; 118/323; 401/137; 401/191
출원번호 US-0684382 (2000-10-10)
발명자 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 17  인용 특허 : 4
초록
▼

A Cleaning and Painting Robot having the capability to fly, and a cleaning or painting mechanism that can be located at various positions on the robot body. The robot comprises of a flying unit connected with a feeding tube to a ground-moving base that holds the pressurized cleaning solution or paint. A steering mechanism in contact with the surface being cleaned or painted for changing the direction of advance of the flying unit while the back propeller or main rotors pushes the flying body against the working surface. An array of sensors is mounted of ...

대표
청구항
▼

1. A flying unit for cleaning and painting tall structures comprising of:two electric-powered counter-rotating rotors for providing lift, stability and altitude control; one back propeller for providing forward and backward motion and more importantly the pushing force needed to keep the flying unit on a vertical and sloped surface; five control actuators for flight stability: main rotors collective pitch for upward and downward motion, cyclic control for lateral motion, tail rotor pitch for backward and forward motion, and engine throttle; a flux-gate c...

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. Kovaletz Mark P. (1842 W. Tedmar Anaheim CA 92804). Method and apparatus for manipulation of a load for cleaning tower structure components. USP1991125069400.
  2. Berry ; Jr. Henry K. (Newport News VA) Knight ; Jr. Lester L. (Newport News VA). Robotic carrier mechanism for aircraft maintenance. USP1993095248341.
  3. Moller Paul S. (Dixon CA). Robotic or remotely controlled flying platform. USP1989014795111.
  4. Jackson Alistair J. (Tokyo JPX). Vehicles. USP1987054664340.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 17

  1. Niederberger, Anton. Automated and versatile autonomously climbing undercarriage with flight capability. USP20181110118690.
  2. Moser, Timothy; Nelson, Dwayne; Williams, Richard; Rowe, Rick. Casino patron tracking and information use. USP2015038979646.
  3. Stockdale, James W.; Griswold, Chauncey W.; Mattice, Harold E.; Wilder, Richard L.; Gadda, Christian E.. Contactless player card with improved security. USP2012048162737.
  4. Nelson, Dwayne R.; Williams, Richard C.; Rowe, Richard E.; Moser, Timothy W.. Dynamic casino tracking and optimization. USP2013048430749.
  5. Nelson, Dwayne R.; Williams, Richard C.; Rowe, Richard E.; Moser, Timothy W.. Dynamic casino tracking and optimization. USP2013048425313.
  6. Kaminkow, Joseph E.. Flexible loyalty points programs. USP2011087993197.
  7. Kaminkow, Joseph E.; Rowe, Richard E.. Flexible loyalty points programs. USP2011087997978.
  8. Neustadt, Roi. Hovering device for drawing on walls. USP2017119815078.
  9. Kreitenberg, Arthur. Internal sanitizing and communicating. USP20190210195298.
  10. Azaiz, Ridha. Method for controlling a flying object for cleaning surfaces. USP20180810046857.
  11. Iddings, Cara; Moser, Timothy. Player bonus choice. USP2013088512131.
  12. Marcus, Robert. Rotocraft. USP2015038973862.
  13. Kreitenberg, Arthur. Sanitizing surfaces. USP20181210159761.
  14. Kreitenberg, Arthur. Sanitizing surfaces associated with assembly areas. USP2015109149549.
  15. Kreitenberg, Arthur. Sanitizing surfaces associated with seating. USP2015099144618.
  16. Kreitenberg, Arthur. Ultraviolet autonomous trolley for sanitizing aircraft. USP2015048999238.
  17. Kreitenberg, Arthur. Ultraviolet autonomous trolley for sanitizing aircraft. USP2014128907304.

IPC 상위 출원인