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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0326738 (1999-06-04) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 48 인용 특허 : 19 |
A method and system senses the attitude of an accelerating object. Attitude sensing is accomplished by measuring acceleration in three orthogonal axes and measuring angular rate about each such axis to compute attitude accurately relative to a vertical axis. The system includes accelerometers and an
1. A method for determining an attitude of an accelerating object exclusively from acceleration and angular rate, comprising:determining an angular rate of the object to obtain a quarternion representation of attitude; converting the quarternion into a direction cosine matrix; determining a level fr
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