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Control of a balancing personal vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B62B-009/06
출원번호 US-0524931 (2000-03-14)
발명자 / 주소
  • Dean L. Kamen
  • Robert R. Ambrogi
  • John David Heinzmann
  • Richard Kurt Heinzmann
  • David Herr
  • John B. Morrell
출원인 / 주소
  • Deka Products Limited Partnership
대리인 / 주소
    Bromberg & Sunstein LLP
인용정보 피인용 횟수 : 26  인용 특허 : 29

초록 ▼

A vehicle for transporting a payload over a surface that may be irregular and may include stairs. The vehicle has a support for supporting the payload and a ground contacting element movable with respect to a local axis, where the local axis can be moved with respect to some second axis that has a d

대표청구항 ▼

1. A vehicle for transporting a payload over a surface that may be irregular and may include stairs, the vehicle comprising:a. a support for supporting the payload; b. at least one ground contacting element moveable with respect to a local axis, the local axis being rotatable about a second axis hav

이 특허에 인용된 특허 (29)

  1. Beer Robin F. C. (Seafield Ballymoney Gorey ; County Wexford IEX), Chariot type golf cart.
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  2. Decelles Fabien (2380 St. Alexis Blvd. St. Maurice CAX) Decelles Pierre (2380 St. Alexis Blvd. St. Maurice CAX G0X 2X0), Climbing and descending vehicle.
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  3. Houston Thomas T. (Erie CO) Metzger Raymond H. (Wheat Ridge CO), Combination wheelchair and walker apparatus.
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  4. Kamen Dean L. ; Ambrogi Robert R. ; Duggan Robert J. ; Heinzmann Richard K. ; Key Brian R. ; Dastous Susan D., Control loop for transportation vehicles.
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  5. Eichholz Heinz (Kolpingstrasse 4441 Schapen DEX), Electric vehicle.
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  6. Watkins Baxter R. (Foster City CA) Littlejohn Douglas J. (Sunnyvale CA) Hessler John H. (Sunnyvale CA) Staggs Havard L. (Mountain View CA) Kuen Chi-Foun (Mountain View CA), Electronic control system for stair climbing vehicle.
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  7. Thurston Keith E. (142B Medhurst Drive Nepean ; Ontario CAX K2G 5K8 ) Thurston Kenneth G. (2711 Pimlico Crescent Gloucester ; Ontario CAX K1T 2A7 ), Hand controller for video games.
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  8. Dalton Todd E. (3801 Chestnut Ave. Long Beach CA 90807) Dalton Ronald V. (3801 Chestnut Ave. Long Beach CA 90807), Hand truck employing wheel units having multiple wheels.
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  9. Kamen Dean L. (Bedford NH) Ambrogi Robert R. (Manchester NH) Duggan Robert J. (Northwood NH) Heinzmann Richard K. (Francestown NH) Key Brian R. (Pelham NH) Skoskiewicz Andrzej (Manchester NH) Kristal, Human transporter.
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  10. Marshall Steven,GBX ; Alexander Alfred J.,GBX ; Ashraf Mufti M.,GBX, Joystick controller using magnetic position sensors and a resilient control arm with sensor used to measure its flex.
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  11. Campbell Jack L. (P.O. Box 659 Newcastle WY 82701), Mobile support.
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  12. Brunet Pierre (12 Rue Ancienne Ferme 38120 Saint-Egreve FRX), Motorized moving device.
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  13. Reimann Jean (Puplinge CHX), Motorized rolling-chair.
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  14. Gabriel ; Charles L., Motorized unicycle wheel.
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  15. Perry Dale E. (3915 N. Park Ave. ; Studio #1 Tucson AZ 85719), Power stand-up and reclining wheelchair.
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  16. Chittal Nandan R. (10/6 ; Sahajivan Barve Nagar ; Bombay 400084 INX), Powered monocycle.
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  17. Houston Thomas T. (Erie CO) Metzger Raymond H. (Wheat Ridge CO), Powered walker.
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  18. Kraft Brett W. (11667 W. 90th St. Overland Park KS 66214), Robotic inspection vehicle.
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  19. Miksitz Frank J. (Phillipsburg NJ), Self-propelled balancing three-wheeled vehicle.
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  20. Trautwein ; Wolfgang, Stabilized three-wheeled vehicle.
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  21. Jorgensen Glen Howard ; Garbini Joseph L., Stabilizing wheeled passenger carrier capable of traversing stairs.
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  22. Feliz Jack M. (2110 Southridge Dr. Palm Springs CA 92262), Step-climbing wheel chair.
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  23. Bourne ; Jr. Maurice W. (Rte. 1 Marquez TX 77865), Three-wheeled vehicle with controlled wheel and body lean.
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  24. Reimann Jean (Puplinge CHX), Transmission device.
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  25. Kamen Dean L. ; Ambrogi Robert R. ; Heinzmann Richard Kurt, Transportation vehicles with stability enhancement using CG modification.
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  26. Nitzberg Leonard R. (1413 Buckeye La. Knoxville TN 37919), Wheel chair.
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  27. Hester Robert (“Gretwyn”Haughton Drive Shifnal ; Shropshire GBX TF11 8HF), Wheelchair and method of operating same.
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  28. Goldenfeld Ilia V. (14/16 Rehov Meir Nakar Jerusalem ILX) Mautner Yehezkel (Hamapilim Street 18 Jerusalem ILX) Mastov Eduard (Rivka Street ; 5a/3 Jerusalem ILX), Wheelchair drive.
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  29. Davenport James M. (28212 Bluebell Dr. Laguna Niguel CA 92677), Wheeled vehicle.
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이 특허를 인용한 특허 (26)

  1. Field, J. Douglas; Gansler, Michael T.; Heinzmann, John D.; Stevens, Jon M., Apparatus and method for control of a vehicle.
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  2. Field, J. Douglas; Gansler, Michael T.; Heinzmann, John D.; Stevens, Jon M., Apparatus and method for control of a vehicle.
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  3. Field, J. Douglas; Gansler, Michael T.; Heinzmann, John D.; Stevens, Jon M., Apparatus and method for control of a vehicle.
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  4. Gansler, Michael T., Apparatus and method for pitch state estimation for a vehicle.
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  5. Cheng, Pi-Ying; Guo, Fang-Fu; Wong, Kian-Poh; Lin, I-Chung; Lee, Yu-Hsien, Barrier-overpassing transporter.
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  6. Kamen, Dean L.; Ambrogi, Robert R.; Heinzmann, John D.; Heinzmann, Richard Kurt; Herr, David; Morrell, John B., Control of a balancing personal vehicle.
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  7. Kim, Ki-Soo, Driving system for stair-climbing vehicle.
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  8. Kamen, Dean L.; Ambrogi, Robert R.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; Lambrechts, William; McCambridge, Matt; Perry, Christopher; Tellam, Mark E., Dynamic balancing vehicle with a seat.
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  9. Kamen,Dean; Ambrogi,Robert R.; Duggan,Robert J.; Field,J. Douglas; Heinzmann,Richard Kurt; Lambrechts,William; McCambridge,Matt; Perry,Christopher; Tellam,Mark E., Dynamic balancing vehicle with a seat.
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  10. Field, J. Douglas; Stevens, Jon M.; LeMay, Philip; Gansler, Michael T., Enhanced control of a transporter.
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  11. Field, J. Douglas; Stevens, Jon M.; LeMay, Philip; Gansler, Michael T., Enhanced control of a transporter.
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  12. Kamara, Steven; Yang, Michael; Follette, David, Foldable spider wheel for ascending and descending stairs.
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  13. Coulter, Stewart M.; Gray, Brian G.; van der Merwe, Dirk A.; Dastous, Susan D.; Pawlowski, Daniel F., Mobility device control system.
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  14. Hutcheson, Timothy L.; Pratt, Jerry E., Reconfigurable balancing robot and method for dynamically transitioning between statically stable mode and dynamically balanced mode.
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  15. Hutcheson, Timothy L.; Pratt, Jerry E., Reconfigurable balancing robot and method for moving over large obstacles.
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  16. Cheng, Pi-Ying; Wong, Kian-Poh, Sensing device.
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  17. Morrell, John B.; Robinson, David W., Speed limiting for a balancing transporter accounting for variations in system capability.
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  18. Fraer,Richard W.; Suchy,Bradley J., Storage rack for human transporter.
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  19. Ellis, Jeffrey D.; Morris-Jones, Stephen, Transport vehicle and method.
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  20. Desberg, Ian, Two wheeled board.
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  21. Desberg, Ian, Two wheeled board.
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  22. Desberg, Ian, Two wheeled board.
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  23. Desberg, Ian, Two wheeled board.
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  24. Desberg, Ian, Two wheeled board.
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  25. Mohammad, Sami; Guerra, Thierry-Marie, Wheelchair propulsion method, kit, and wheelchair implementing such a method.
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  26. Gerhardt, Torsten; Neugebauer, James; Spahl, Robert; Southey, Bruce; Ruberg, Christoph, Wheeled personal transportation device.
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