[특허]Method for current regulation of permanently excited synchronous motors for guided missiles having an electromechanical actuating drive for the rudder

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Method for current regulation of permanently excited synchronous motors for guided missiles having an electromechanical actuating drive for the rudder 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-005/28
출원번호	US-0785661 (2001-02-20)
우선권정보	DE-0007120 (2000-02-17)
발명자 / 주소	Bernhard Frenzel DE Fridbert Kilger DE
출원인 / 주소	LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH DE
대리인 / 주소	Crowell & Moring LLP
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 9

초록 ▼

In a method for current regulation of permanently excited synchronous motors for guided missiles with an electromechanical actuating drive for the rudder, the commanded current is always guided orthogonally to the magnet-wheel flow. Further:a) from measured current of two voltage phases, a measured magnitude of a current-space pointer is determined and an error value for the current is added to a desired value of the amount via a correction regulator; andb) from measured current of two voltage phases as well as from the angle command of the current-space pointer, a measurement for the angle error is determined and added to the desired angle value via a correction regulator.The method according to the invention can be implemented with little hardware expenditure and in a compact design size, even for high rotational speeds of >10,000 min-1. Current-regulating methods used heretofore, which involve frequency response compensation in polar coordinates, cannot be used with synchronous motors, i.e. explicit determination of the angle of the space-current pointer fails in cases where the measured current disappears.

대표청구항 ▼

1. A method for current regulation in a permanently excited synchronous motor, in which a commanded current iR is controlled orthogonally to a magnet-wheel flow, wherein:from measured current of two voltage phases i1M and i2M a magnitude for a current-space pointer iAM is determined according to [EQU10] with the value iYS being determined according to [EQU11] an amount of a current error is determined according to .delta.iA=`iR`-iAM; the amount of the current error is added to the absolute value `iR` in a correction regulation; from the measured current of two voltage phases i1M and i2M and an angle command .epsilon.C of the current-space pointer, a measurement is determined for angle error, according to i.delta..epsilon.=i1M?sin(.epsilon.C)-iYS?cos(.epsilon.C); andthe angle error is added to the desired angle value via a correction regulation .epsilon.C.

이 특허에 인용된 특허 (9)

Uhlemann Reinhard (Jlich DEX) Oster Walter (Kleve-Kellen DEX), Apparatus for controlling the directional orientation of a radiation receiver device to a light source.
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Barba Valentin G. (Princeton Junction NJ) Shube Eugene E. (Elmont NY), Authority limiter.
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Freeman Robert M. (Tacoma WA), Autopilot employing improved hall-effect direction sensor.
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Le Dong Tuan (Lakewood CA) Huggett Colin E. (Torrance CA), Fault tolerant controller arrangement for electric motor driven apparatus.
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Baginski Ralf (Neetze DEX) Claussen Hans-Peter (Norderstedt DEX) Doss Hans-Joachim (Hamburg DEX) Klatt Andreas (Hamburg DEX), Hydraulic lift apparatus for a battery driven lift truck.
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McCann Roy A., Predictive conductive angle motor control system for brake-by-wire application.
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Ingram Maxwell (15 Hamilton Ave. Dumont NJ 07628), Shaft efficiency monitoring system.
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Farhad Nozari, Starting of synchronous machine without rotor position or speed measurement.
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Stacey Eric J. (Penn Hills Twp ; Allegheny County PA) Smith Geoffrey M. (Reisterstown MD), Torque angle and peak current detector for synchronous motors.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

KIPRIS 원문보기

IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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