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특허 상세정보

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Vessel control force allocation optimization

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B63H-025/00   
미국특허분류(USC) 114/144R; 114/1440A; 114/1440RE; 700/028; 701/021
출원번호 US-0285549 (1999-04-02)
발명자 / 주소
  • Bradley J. Deghuee
출원인 / 주소
  • Nautronix, Inc.
대리인 / 주소
    Don E. Erickson
인용정보 피인용 횟수 : 10  인용 특허 : 22
초록
▼

A method for the automatic positioning of a vessel, the method including a command source for inputting a desired vessel position or rate to control laws, the control laws for determining a force or moment required for achieving the desired position or rate, an external forces determinant for determining disturbing forces and moments acting on the vessel, a feed forward mechanism for combining the force or moment from the control laws and the disturbing forces and moments, to produce a resultant force and a resultant moment for processing by thrust alloc...

대표
청구항
▼

1. In a method for automatically positioning a vessel subjected to external disturbance forces and moments, said vessel having propulsion means, the propulsion means having at least two effectors, the propulsion means arranged to orient the vessel in regard to a resultant of such disturbance forces and moments, the improvement comprising: an application of numerical optimization techniques directly to force and moment allocation for all effectors of said propulsion means, wherein said numerical optimization techniques determine a single value for each sa...

이 특허에 인용된 특허 (22)

  1. Reid ; Robert E. ; Wesner ; Charles R., Adaptive autopilot for marine vessels.
  2. Bessacini Anthony F. (Narragansett RI), Adaptive trajectory selection apparatus and method.
  3. Harris Leonard (730 Normandy P. Delray Beach FL 33484), Aircraft stabilizing system.
  4. Wesner Charles R. (Crozet VA), Autopilot with adaptive weather adjustment for marine vessels.
  5. Bird Rebecca A. (Earlysville VA) Bennett David A. (Charlottesville VA) Coleman Albert L. (Scottsville VA) Johnson Jeffrey C. (Charlottesville VA) Richey Ronald K. (Charlottesville VA) Schluge Gregory, Configurable marine steering system.
  6. Kvamsdal Rolf,NOX, Control device for achieving optimum use of the energy which is produced by a vessel's main energy source.
  7. Nagata Osamu (Kobe JPX) Inagaki Masanari (Akashi JPX) Yamada Hajime (Kobe JPX), Maneuvering system of watercraft and the like.
  8. Hernandez-Diaz Jorge H. (Minillas Sta. Box 41267 Santurce PR 00940), Method and apparatus for limiting adverse yaw-induced roll during engine failure in multiengine aircraft.
  9. Kranert ; Klaus ; Wilke ; Konrad, Method and apparatus for the automatic positioning of a ship to minimize the influence of external disturbance forces.
  10. Becker Christoph,DEX, Method for the course control of marine vessels over ground.
  11. Burke Stephen D. ; Ketkar Umesh S., Methods for reducing solar array power variations while managing the system influences of operating with off-pointed solar wings.
  12. Mounce George R. (18 Bridle Path Willowdale ; Ontario CAX M2L 1C8), Microprocessor navigational aid system.
  13. Schorsch ; Eugene ; Sutherland ; Spurgen, Ship performance analyzer.
  14. Yamamoto Shigeru,JPX, Ship position control system.
  15. Takahashi Yoshiaki,JPX ; O-oi Tadashi,JPX, Submersible unit and diving position control method therefor.
  16. Kriesgman Jules (Philadelphia PA) Leblang Martin E. (Warrington PA), System and method for automatic ship steering.
  17. Booth Thomas B. (Fareham GB2), System including an autopilot, with a simulator, for a fluid borne vehicle.
  18. Brodersen, Rolf K., Thrust vector control for large deflection angles.
  19. Holmes Thomas J. ; Purvis Christopher R., Thruster optimized pair selection.
  20. Chakravarty Abhijit J. M. (Renton WA), Time-responsive flight optimization system.
  21. Ohta Takashi,JPX ; Ito Yoshio,JPX ; Nakamura Yasunari,JPX ; Tomomatsu Hideo,JPX ; Sayo Syoichi,JPX ; Fukumura Kagenori,JPX ; Taniguchi Hiroji,JPX ; Oshima Masuji,JPX ; Yoshida Hiroyuki,JPX ; Hayakawa, Vehicle drive mode estimating device, and vehicle control apparatus, transmission shift control apparatus and vehicle dr.
  22. Smith Michael J. C., Wing-drive mechanism, vehicle employing same, and method for controlling the wing-drive mechanism and vehicle employing same.

이 특허를 인용한 특허 (10)

  1. Johnson, Mark; Yeomans, Christopher, Autopilot autorelease systems and methods.
  2. Rae, Philip Andrew; Borrett, John Robert, Dynamic control system for a marine vessel.
  3. Chabaan, Rakan C., H-infinity control and gain scheduling method for electric power assist steering system.
  4. Chabaan, Rakan C., H-infinity control and gain scheduling method for electric power assist steering system.
  5. Skjetne,Roger; Johansen,Thor Arne; S��rensen,Asgeir Johan, Method and a system for testing of a power management system of a marine vessel.
  6. Fujimoto,Hiroaki; Kohno,Yukinobu; Higashi,Masaaki; Hamamatsu,Masanori; Nakashima,Kenichi; Saito,Yasuo; Ohnishi,Hiroshi, Method and system for maneuvering movable object.
  7. Wingate, Wayne; Sparks, Richard, Pod drive installation and hull configuration for a marine vessel.
  8. Fossen,Thor Inge; Sørensen,Asgeir Johan; Egeland,Olav; Johansen,Tor Arne; Rysst,Jon; Svensen,Tor E., System and method for testing a control system of a marine vessel.
  9. Fossen,Thor Inge; S��rensen,Asgeir Johan; Egeland,Olav; Johansen,Tor Arne; Rysst,Jon; Svensen,Tor E., System and method for testing a control system of a marine vessel.
  10. Johansen, Tor Arne; Sørensen, Asgeir Johan; Skjetne, Roger, Test method and system for dynamic positioning systems.

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