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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0285549 (1999-04-02) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 22 |
A method for the automatic positioning of a vessel, the method including a command source for inputting a desired vessel position or rate to control laws, the control laws for determining a force or moment required for achieving the desired position or rate, an external forces determinant for determ
1. In a method for automatically positioning a vessel subjected to external disturbance forces and moments, said vessel having propulsion means, the propulsion means having at least two effectors, the propulsion means arranged to orient the vessel in regard to a resultant of such disturbance forces
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