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Method for the automated design of decentralized controllers for modular self-reconfigurable robots 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
출원번호 US-0611395 (2000-07-07)
발명자 / 주소
  • Forrest H. Bennett, III
  • Eleanor Rieffel
출원인 / 주소
  • Fuji Xerox Co., Ltd. JP
대리인 / 주소
    Fliesler Dubb Meyer & Lovejoy LLP
인용정보 피인용 횟수 : 41  인용 특허 : 21

초록 ▼

A method and computer-readable medium is provided for designing control software for a module in a self-reconfigurable robot. A genetic method randomly selects a plurality of module software functions for creating a plurality of module control software programs. The plurality of control software pro

대표청구항 ▼

1. A method for providing software for a module in a self-reconfigurable robot, comprising the steps of:(a) providing a plurality of software functions for performing a respective plurality of module functions; (b) constructing a first plurality of software programs for solving a task from the plura

이 특허에 인용된 특허 (21)

  1. McAulay Alastair D. (Dallas TX), A plurality of optical crossbar switches and exchange switches for parallel processor computer.
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  2. Tarver Stephen C. (P.O. Box 127 Gillette WY 82716), Air injector.
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  3. Allen Bradley P. (Hermosa Beach CA), Autonomous learning and reasoning agent.
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  4. Wavish Peter R.,GB2, Behavior prediction for rule-based data processing apparatus.
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  5. Auslander Lewis ; Johnson Jeremy R. ; Johnson Robert W., Dimensionless fast fourier transform method and apparatus.
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  6. Kim Tae Yeon,KRX, Distributed control system for heavy construction machine.
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  7. Yamaguchi Masashi,JPX ; Kamihira Ichikai,JPX, Electronic controller using genetic evolution techniques suitable for controlling a motor.
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  8. Suita Kazutsugu,JPX ; Sakamoto Yoshitaka,JPX, Integrated control system for a work robot.
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  9. Koza John R. ; Bennett ; III Forrest H. ; Andre David, Method and apparatus for automated design of complex structures using genetic programming.
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  10. Park Euisu ; Tilbury Dawn M. ; Khargonekar Pramod P., Method and system for creating a control-flow structure which represents control logic, reconfigurable logic controller having the control logic, method for designing the controller and method for ch.
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  11. Katou Hironori,JPX ; Ueno Ichirou,JPX, Mobile robot control device.
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  12. Schmidt Henrik ; Bellingham James G. ; Bales James W., Mobile underwater arrays.
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  13. Spector Victor A., Motion planning and control for systems with multiple mobile objects.
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  14. Riedel Steven D. ; Kahleck Curtis O. ; Stewart Allan T., Multi-purpose machine metering/monitoring apparatus.
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  15. Koza John R. (2961 Industrial Rd. - No. 612 Las Vegas NV 89109), Non-linear genetic algorithms for solving problems.
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  16. Shaefer Craig G. (Charlestown MA), Optimization techniques using genetic algorithms.
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  17. Fujikawa Takayuki,JPX ; Fujita Masahiro,JPX, Robot control methods and apparatus.
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  18. Yim Mark H. ; Lamping John O. ; Mao Eric W., Space filling robotic polyhedra modules.
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  19. Murata Masahiro,JPX ; Nakayama Tomomi,JPX ; Kobayashi Toshiyuki,JPX ; Mishio Yasuhiko,JPX ; Morita Mitsuhiko,JPX ; Tashiro Tomoko,JPX, Suspension control device of vehicle according to genetic algorithm.
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  20. Yim Mark H. ; Lamping John O. ; Mao Eric W., Touchable user interface using self movable robotic modules.
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  21. Popovich ; Jr. Joseph G. ; Rodrigues Anil N., Unified modular system of drives and controls for mobile robotic applications.
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이 특허를 인용한 특허 (41)

  1. DeNeale, Patrick; Eliaz, Tom, Adaptive data analytics service.
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  2. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  3. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  4. Gusler,Carl Phillip, Control system for a linear propulsor array.
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  5. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  6. Shen, Wei-Min; Salemi, Behnam; Will, Peter, Distributed control and coordination of autonomous agents in a dynamic, reconfigurable system.
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  7. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  8. Tappeiner, Hanns; Sofman, Boris; DeNeale, Patrick, Mobile agents for manipulating, moving, and/or reorienting components.
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  9. Tappeiner, Hanns; Sofman, Boris; DeNeale, Patrick, Mobile agents for manipulating, moving, and/or reorienting components.
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  10. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  11. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  12. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  13. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  14. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  15. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  16. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  17. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  18. Binder, Yehuda, Puzzle with conductive path.
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  19. Binder, Yehuda, Puzzle with conductive path.
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  20. Binder, Yehuda, Puzzle with conductive path.
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  21. Curtis, Steven A., Reconfigurable structure.
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  22. Hogg, Tad H.; Casal, Arancha; Kubica, Jeremy, Self-reconfigurable robot.
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  23. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  24. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  25. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  26. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  27. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  28. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  29. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  30. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  31. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  32. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  33. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  34. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  35. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  36. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  37. Roufas, Kimon D.; Zhang, Ying; Duff, David G.; Yim, Mark H.; Eldershaw, Craig, Six degree of freedom position ranging.
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  38. Komissarchik, Konstantin; Bashor, Theodore, System and method for build script generation in a software development environment.
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  39. Pietrzyk, Andrzej, System of three-dimensional multipurpose elements and the method for creating three-dimensional multipurpose elements.
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  40. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  41. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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