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Diagnostic port between independent robots 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
출원번호 US-0602549 (2000-06-23)
발명자 / 주소
  • Timothy C. Ostwald
  • Frank T. Smith
출원인 / 주소
  • Storage Technology Corporation
대리인 / 주소
    Brooks & Kushman P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 19

초록 ▼

An automated storage library structure, a structure of at least one robot operating within the automated storage library, and a method of connecting the robot to test equipment to facilitate testing is disclosed. The robot is operative to move about the automated storage library on a guide structure

대표청구항 ▼

1. An automated storage library comprising:a main connector; a diagnostic center connected to the main connector; a robot having a test connector, the robot being operative to mate the test connector and the main connector to enable the diagnostic center to test the robot; and a camera disposed near

이 특허에 인용된 특허 (19)

  1. Geraci Ronald (9653 El Clair Ranch Rd. Boynton Beach FL 33437), Automated library article terminal.
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  2. Jacobs Henry W. (Austin TX) Althaus Stephen E. (Austin TX), Calibration system for a programmable manipulator.
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  3. Dang Chi H. (Tucson AZ), Cartridge picker assembly and modular library system.
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  4. Maroney John Edward, Computer architecture for automated storage library.
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  5. Dalziel Warren L. (Monte Sereno CA), Data cartridge carousel.
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  6. Mueller Robert ; Dauner Daniel R., Data cartridge interlock and release system.
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  7. Dimitri Kamal Emile ; Kulakowski John Edward ; Means Rodney Jerome, Data cartridge library with rotating storage stacks.
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  8. Fujiki Kazuyuki (Yokohama JPX), Data conversion system for an industrial robot system.
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  9. Hori Daisuke,JPX ; Shibuya Hiroshi,JPX ; Motoyama Nobuhiko,JPX ; Kato Chikatsu,JPX, Library unit having a cartridge transfer robot with a rotatable picker section.
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  10. Evans Roger C. (Yorktown Heights NY) Griffith John E. (Mahopac NY) Grossman David D. (Chappaqua NY) Kutcher Myron M. (Woodstock NY) Will Peter M. (Boca Raton FL), Method and apparatus for calibrating a robot to compensate for inaccuracy of the robot.
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  11. Miyake Norihisa (Matsudo JPX) Sumita Masaki (Yachiyo JPX) Sarugaku Shinichi (Funabashi JPX), Method and apparatus for controlling tracking path of working point of industrial robot.
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  12. Watanabe Atsushi (Minamitsuru JPX) Terawaki Fumikazu (Minamitsuru JPX) Warashina Fumikazu (Minamitsuru JPX), Method of setting a second robots coordinate system based on a first robots coordinate system.
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  13. Perreirra Noel D. (Allentown PA) Tucker Michael (Bethlehem PA), Methods for refining original robot command signals.
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  14. Barto ; Jr. John J. (Cheshire CT) Walsh Peter M. (So. Windsor CT) Fitzpatrick Peter R. (Glastonbury CT) Dondero Richard F. (So. Meriden CT) Demers Kenneth P. (W. Hartford CT) Gardner Stephen M. (Enfi, Off-line programmable robot.
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  15. Kodaira Norio (Hyogo JPX), Off-line programming for a robot with division of the work sequence into plural jobs.
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  16. Carmichael Larry K. (Westminster CO) Munro Frederick G. (Broomfield CO) Netter Cheryl E. (Golden CO) Trachy David L. (Louisville CO), On-the-fly cataloging of library cell contents in an automated robotic tape library.
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  17. Younglove Bruce (Boulder CO), Reading method and apparatus for cartridge library.
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  18. Fosler Christine Lynette ; Gallo Frank David ; Judd Kristy Colleen ; Lambert Anthony Andrew ; Travis William Henry, Selection of an active accessor in a multi-accessor automated data storage library.
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  19. Pryor Timothy R. (Tecumseh CAX), Target based determination of robot and sensor alignment.
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이 특허를 인용한 특허 (19)

  1. Milligan, Charles A.; Hughes, James P.; O'Nions, Gerald, Automated physical disk storage and management.
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  2. Ostwald, Timothy C., Data storage library status monitoring.
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  3. Ostwald, Timothy C.; Smith, Frank T., Diagnostic port between independent robots.
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  4. Plutt, Daniel James; Ostwald, Timothy C., Library failover method using hot spare redundant picker mechanism.
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  5. Gupta, Sanjiv; Manes, Kenneth L., Method for exchanging tape cartridges between automated tape cartridge libraries.
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  6. Ostwald, Timothy C.; Smith, Frank T., Power rail distribution system and method for an automated robotic device in a data storage system.
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  7. Smith, Frank T.; Ostwald, Timothy C.; Plutt, Daniel J., Power strip distribution system and method for an automated robotic device in a data storage system.
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  8. Colledani, Frédéric; Lamy, Xavier, Protective skin for robots.
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  9. Canaday, Sebastian; Ostwald, Timothy C.; Smith, Frank T.; Ochs, Steven L., Redundant power supply system and method for an automated robotic device in a data storage system.
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  10. Sehnert,William, Robotic library communication protocol.
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  11. Gustafson, Gary; Ostwald, Timothy C., Segmented power strip for an automated robotic device and method for joining same.
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  12. Butka,David John; Felde,Steven Lloyd; Yardy,Raymond, Storage cell mounting and alignment for cartridge system libraries.
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  13. Luciani,David; James,Raymond Anthony; Travis,William Henry, System and method for detecting errors in a network.
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  14. Gupta, Sanjiv; Manes, Kenneth L., System and method for exchanging tape cartridges between automated tape cartridge libraries.
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  15. Smith, Frank T.; Ostwald, Timothy C.; Black, David C., System and method for recovering an automated robotic device in a data storage library.
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  16. Canaday, Sebastian; Ochs, Steven L.; Borrego, Antonio, System and method for transmitting communication signals to an automated robotic device in a data storage system.
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  17. Brume,Shawn Owen, System, method, and apparatus for providing a single display panel and control for multiple data storage drives in an automated data storage library.
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  18. Sawasaki,Naoyuki, Tele-inventory system, and in-shop terminal and remote management apparatus for the system.
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  19. Smith, Frank T., Track anomaly detection in an automated data storage library.
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