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Control apparatus for autonomous traveling vehicle and method thereof 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01L-022/00
  • G05D-001/00
  • B62B-009/22
  • B60T-007/16
출원번호 US-0349720 (1999-07-08)
우선권정보 JP-0196163 (1998-07-10)
발명자 / 주소
  • Tsuyoshi Torii JP
출원인 / 주소
  • Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha JP
대리인 / 주소
    Smith, Gambrell & Russell, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 21  인용 특허 : 6

초록

A control apparatus and method for an autonomous traveling vehicle having a teaching mode in which a vehicle position and a vehicle azimuth in respective points on a running path are memorized and a play-back mode in which the vehicle is operated autonomously based on the vehicle position and vehicl

대표청구항

1. A control apparatus for an autonomous running vehicle, comprising:a first control system with a teaching mode for manually operating said vehicle by memorizing a vehicle position to obtain a memorized vehicle position and a vehicle azimuth to obtain a memorized vehicle azimuth corresponding to a

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Bessacini Anthony F. (Narragansett RI), Adaptive trajectory selection apparatus and method.
  2. Sudo Tsugio,JPX, Apparatus and method for fleet control when unmanned and manned vehicles travel together.
  3. Torii Tsuyoshi (Tokyo JPX), Autonomous running control system for vehicle and the method thereof.
  4. Yamaguchi Tetsuo (Sakai JPX) Ito Katsumi (Osaka JPX) Tanaka Shigeru (Osaka JPX) Takahara Kazuhiro (Osaka JPX), Control system for self-propelled working vehicle including vehicle course correction means.
  5. Burke Steven A. (Champlin MN) Liang Cao Z. (Tianjin OH CNX) Hall Ernest L. (Cincinnati OH), Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features.
  6. Sudo Tsugio,JPX ; Nagai Takao,JPX ; Miyake Kozo,JPX, Method and apparatus for preparing running course data for an unmanned dump truck.

이 특허를 인용한 특허 (21)

  1. Mullen, Jeffrey D, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
  2. Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
  3. Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
  4. Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
  5. Obata, Takeaki; Deguchi, Yoshitaka, Apparatus for controlling steering angles of front rear wheels of vehicle.
  6. Oh, Seokbyung; Hwang, Jiwoon; Choi, Kwonyul; Park, Hyungshin, Automatic moving apparatus and manual operation method thereof.
  7. Harvey, Dean S.; Page, Stephen L.; Day, Richard M., Communication technique by which an autonomous guidance system controls an industrial vehicle.
  8. Sato, Kazuhisa; Yamamura, Makoto; Masubuchi, Yoshinori, Control apparatus for autonomous operating vehicle.
  9. Hefter, Christian, Drivable wagon, in particular a processing or floor cleaning machine.
  10. McCabe, Paul P.; Donahue, Timothy E., Integration of an autonomous industrial vehicle into an asset management system.
  11. Jägenstedt, Patrik; Kamfors, Mattias, Method and system for enhancing a coverage distribution of a robotic garden tool.
  12. Bergström, Jonas; Strandberg, Stefan; Jägenstedt, Patrik; Kamfors, Mattias, Method and system for navigating a robotic garden tool.
  13. Young,Neil; Kovach, II,Louis G., Model track layout representation.
  14. Young, Neil; Kovach, II, Louis G., Model vehicle control input selection.
  15. Norris, William Robert; Romig, Bernard Edwin; Reid, John Franklin, Perception model for trajectory following autonomous and human augmented speed control.
  16. Norris, William R.; Romig, Bernard E.; Reid, John F., Perception model for trajectory following autonomous and human augmented steering control.
  17. Norris, William Robert; Romig, Bernard Edwin; Reid, John Franklin, Perception model for trajectory following autonomous and human augmented steering control.
  18. Durkos, Larry G.; Blackburn, Michael J.; Ruddock, Kyle B.; Koressel, Richard S.; McCalley, Thomas A., Robotic vehicle controller.
  19. Durkos, Larry G.; Blackburn, Michael J.; Ruddock, Kyle B.; Koressel, Richard S.; McCalley, Thomas A., Robotic vehicle controller.
  20. Bail, Gunther, Self-propelling vehicle.
  21. Ge, Xinyu; Gu, Hua, System and method for controlling braking of autonomous machine.
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