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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0349720 (1999-07-08) |
우선권정보 | JP-0196163 (1998-07-10) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 6 |
A control apparatus and method for an autonomous traveling vehicle having a teaching mode in which a vehicle position and a vehicle azimuth in respective points on a running path are memorized and a play-back mode in which the vehicle is operated autonomously based on the vehicle position and vehicl
1. A control apparatus for an autonomous running vehicle, comprising:a first control system with a teaching mode for manually operating said vehicle by memorizing a vehicle position to obtain a memorized vehicle position and a vehicle azimuth to obtain a memorized vehicle azimuth corresponding to a
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