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Tandem robot control system and method for controlling mobile robots in tandem 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
  • G06F-007/70
  • G06G-007/00
  • G06G-007/76
출원번호 US-0746729 (2000-12-21)
발명자 / 주소
  • David R. Hayward
  • James H. Buttz
  • David L. Shirey
출원인 / 주소
  • Sandia Corporation
대리인 / 주소
    Suzanne L. K. Rountree
인용정보 피인용 횟수 : 48  인용 특허 : 9

초록 ▼

A control system for controlling mobile robots provides a way to control mobile robots, connected in tandem with coupling devices, to navigate across difficult terrain or in closed spaces. The mobile robots can be controlled cooperatively as a coupled system in linked mode or controlled individually

대표청구항 ▼

1. A control system for controlling tandem mobile robots, comprising:a) a control unit, comprising: i) an input-output system, adapted to receive input from an operator and generate tandem robot commands; and ii) a communication system, adapted to transmit the tandem robot commands to the tandem mob

이 특허에 인용된 특허 (9)

  1. Steenwyk Timothy E., Control for hydraulically operated construction machine having multiple tandem articulated members.
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  2. Steenwyk Timothy E. (Grand Rapids MI) Walstra Eric J. (Grand Rapids MI), Control for hydraulically operated construction machine having multiple tandem articulated members.
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  3. Takeuchi Masashi,JPX ; Yamamoto Masayuki,JPX, Crawler belt apparatus.
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  4. Ricciardi Mario (Glenview IL), Duplicating machine with duplexing capability.
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  5. Mosher John E. (Duncan OK), Method and apparatus for facilitating control of a railway train.
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  6. Stedman Robert N. (Chillicothe IL), Modular dual wheel suspension and drive arrangement for trucks.
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  7. Heneka Steven P. ; Powshok Andrew T. ; Smith ; Jr. Eugene A., Segmented brake pipe train control system and related methods.
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  8. Kautsch Dewaine A., Slotted drive wheel for endless ground engaging belted tracks.
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  9. Nakano Tomio (Iwata JPX), Track for snow vehicle.
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이 특허를 인용한 특허 (48)

  1. Ben-Tzvi, Pinhas; Moubarak, Pual Marie, Active docking mechanism for modular and reconfigurable robots.
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  2. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  3. Lee, Jr., James H.; Salton, Jonathan R.; Spletzer, Barry L., Apparatus for inspecting a group of containers and method of using same.
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  4. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  5. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  6. Theurer, Josef; Lichtberger, Bernhard, Control system and method of monitoring a work train.
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  7. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  8. Bradley, Arthur T., Locomotion of amorphous surface robots.
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  9. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  10. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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  11. Appleby, Brent; Paradis, Rosemary D.; Szczerba, Robert J., Mission planning system for vehicles with varying levels of autonomy.
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  12. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  13. Goldenberg, Andrew A.; Lin, Jun, Modular mobile robot.
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  14. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  15. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  16. Allen, Robert M.; Brown, Kevin P.; Holt, Andrew B.; Vershum, Lynn E., Programmable load forming system, components thereof, and methods of use.
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  17. Hashimoto,Yoshiki; Ohya,Tomoki, Robot coordinated control method and system.
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  18. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; McCullough, John; Smith, Fraser M., Robotic mobile low-profile transport vehicle.
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  19. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; McCullough, John; Smith, Fraser M., Robotic mobile low-profile transport vehicle.
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  20. Salton, Jonathan R.; Buttz, James H.; Garretson, Justin; Hayward, David R.; Hobart, Clinton G.; Deuel, Jr., Jamieson K., Robotic vehicle with multiple tracked mobility platforms.
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  21. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  22. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  23. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  24. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  25. Price, Robert J., System and method for controlling machines remotely.
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  26. Minor,Mark A.; Schwensen,Corey, System and method for controlling modular robots.
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  27. Norman, David A.; Mimlitch, III, Robert H.; Adams, Paul S., System and method for managing and controlling a robot competition.
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  28. Norman, David A.; Mimlitch, III, Robert H.; Adams, Paul S., System and method for managing and controlling robot competition.
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  29. Jensen, Jeffrey Edward, System for controlling a multimachine caravan.
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  30. Jensen, Jeffrey Edward, System for controlling a multimachine caravan.
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  31. Norman,David A.; Mimlitch, III,Robert H.; Adams,Paul S., System, apparatus and method for managing and controlling robot competitions.
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  32. Norman, David A.; Mimlitch, III, Robert H.; Adams, Paul S., System, apparatus, and method for managing and controlling robot competitions.
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  33. Norman,David A.; Mimlitch, III,Robert H.; Adams,Paul S., System, apparatus, and method for managing and controlling robot competitions.
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  34. Bruck, Kurt; Bentchev, Boian; Shapiro, Julie; Graham, Todd; Deguire, Daniel, Tactical robot controller.
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  35. Bruck, Kurt; Bentchev, Boian; Shapiro, Julie; Graham, Todd; Deguire, Daniel, Tactical robot controller.
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  36. Baiden, Gregory, Telerobotic communications system and method.
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  37. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  38. Reger, Bernard D., Trainer for robotic vehicle.
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  39. Blumberg, Bruce; Brooks, Rodney; Buehler, Christopher J.; Deegan, Patrick A.; DiCicco, Matthew; Dye, Noelle; Ens, Gerry; Linder, Natan; Siracusa, Michael; Sussman, Michael; Williamson, Matthew M., Training and operating industrial robots.
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  40. Blumberg, Bruce; Brooks, Rodney; Buehler, Christopher J.; Dye, Noelle; Ens, Gerry; Linder, Natan; Siracusa, Michael; Sussman, Michael; Williamson, Matthew M., Training and operating industrial robots.
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  41. Brooks, Rodney; Buehler, Christopher J.; DiCicco, Matthew; Ens, Gerry; Huang, Albert; Siracusa, Michael; Williamson, Matthew M., Training and operating industrial robots.
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  42. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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  43. Brooks, Rodney; Blumberg, Bruce; Dye, Noelle; Long, Paula, User interfaces for robot training.
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  44. Chen, Elaine Y.; Brooks, Rodney; Buehler, Christopher J.; Williamson, Matthew M.; Blumberg, Bruce; Dye, Noelle; Romano, Joseph M.; Goodwin, William A., User interfaces for robot training.
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  45. Buehler, Christopher J.; Siracusa, Michael, Vision-guided robots and methods of training them.
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  46. Buehler, Christopher J.; Siracusa, Michael, Vision-guided robots and methods of training them.
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  47. Buehler, Christopher J.; Siracusa, Michael, Vision-guided robots and methods of training them.
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  48. Buehler, Christopher J.; Siracusa, Michael, Vision-guided robots and methods of training them.
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