[특허]Passive/ranging/tracking processing method for collision avoidance guidance and control

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Passive/ranging/tracking processing method for collision avoidance guidance and control 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-005/14 G01S-003/02 G01C-021/26
출원번호	US-0841403 (2001-04-23)
발명자 / 주소	Ching-Fang Lin Dong An
출원인 / 주소	American GNC Corporation
대리인 / 주소	Raymond Y. Chan
인용정보	피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 5

초록 ▼

A passive ranging/tracking processing method provides information from passive sensors and associated tracking control devices and GPS/IMU integrated navigation system, so as to produce three dimensional position and velocity information of a target. The passive ranging/tracking processing method includes the procedure of producing two or more sets of direction measurements of a target with respect to a carrier, such as sets of elevation and azimuth angles, from two or more synchronized sets of passive sensors and associated tracking control devices, installed on different locations of the carrier, computing the range vector measurement of the target with respect to the carrier using the two or more sets of direction measurements, and filtering the range vector measurement to estimate the three-dimensional position and velocity information of the target.

대표청구항

d target vector; (c.11) forming a second target vector, by inserting said second unknown distance into said second presumed target vector; and (c.12) forming a range vector measurement, using said first target vector and said second target vector.

이 특허에 인용된 특허 (5)

Williams John H. ; Cooper Guy F., Airborne IR fire surveillance system providing firespot geopositioning.
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Cindrich Ivan (Plymouth MI) Carrara Walter G. (Ann Arbor MI) LaHaie Ivan J. (Dexter MI) Tai Anthony M. (Plymouth MI), Passive interferometric imaging receiver system.
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Tran My ; Rasinski John E. ; Birmingham Paul M., Radio frequency interferometer and laser rangefinder/destination base targeting system.
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Baird Charles A. (Melbourne Beach FL) Collins Noel (Melbourne Beach FL), Terrain aided passive range estimation.
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Cai Khiem V. (Brea CA) O\Connor Roger J. (Dove Canyon CA), Vehicle position tracking technique.
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이 특허를 인용한 특허 (14)

Trudeau, Tim K., Collision avoidance using limited range gated video.
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Jocher, Ronald W., Discrete radiation source location.
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J. Maldonado Diaz, Francisco; Lin, Ching-Fang, Embedded health monitoring system based upon Optimized Neuro Genetic Fast Estimator (ONGFE).
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Wells, Randy Louis; Anderson, Rusty Allen; Pinczewski, II, Eugene E.; Oakley, Jr., Robert Edward; Gesin, Ralph Francis; Rojas, Ruben, Magnetically stabilized forward observation platform.
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Lund, Christopher A.; Vallot, Lawrence C.; Soehren, Wayne A.; Ignagni, Mario, Method and apparatus for high accuracy relative motion determination using inertial sensors.
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Winterling, Gerhard; Benninghofen, Benjamin, Method and system for emitter localisation.
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Boardman, Jonathan A., Missile tracking by GPS reflections.
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Sparrow, Mitchell Joseph; Cikalo, Joseph, Passive range and angle measurement system and method.
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Lin, Ching-Fang; An, Dong, Passive/ranging/tracking processing method for collision avoidance guidance.
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Crinklaw, David Curtis; Schapansky, Chase; Vaccari, Richard; Bischel, Jeremy; Johnson, Ryan, Robotic agricultural system and method.
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Crinklaw, David Curtis; Schapansky, Chase; Vaccari, Richard; Bischel, Jeremy; Johnson, Ryan, Robotic agricultural system and method.
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Soehren, Wayne A.; Lund, Christopher A.; Vallot, Lawrence C., System and method for high accuracy relative navigation.
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Hamza, Rida; Martinez, Steven, Systems and method for dynamic stabilization of target data detected from a moving platform.
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Hamza, Rida M.; Mohideen, Mohammed Ibrahim, Systems and methods for recognizing a target from a moving platform.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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