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Control circuit for a robot power supply

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/18
출원번호 US-0514854 (2000-02-28)
우선권정보 DE-0022318 (1997-05-28)
발명자 / 주소
  • Roth, Stefan
출원인 / 주소
  • Kuka Roboter GmbH
대리인 / 주소
    Antonelli, Terry, Stout & Kraus, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 18

초록

A mechanism controller for controlling power to motors of a mechanism having several motors, such as a robot. Each motor has a resolver for indicating the motor position. A driver unit is associated with each motor to supply power to the motor. Each driver unit includes a monitoring unit to monitor

대표청구항

1. An apparatus for supplying power to motors of a mechanism having a plurality of motors, said apparatus comprising: a like plurality of driver units, each driver unit adapted to be connected to a uniquely associated one of the motors to supply power thereto, each driver unit having a shift regi

이 특허에 인용된 특허 (18)

  1. Jakobsen Jakob S. (Sonderborg DKX) McCulloch Robert M. (Broager DKX), Arrangement for guiding the rotary speed of one or more follower motors in response to the pulse frequency of a guide pu.
  2. Ayers David A. (Buffalo Grove IL) Dumelle John F. (Arlington Heights IL), Control system for a plurality of stepper motors.
  3. Uno Hiroshi,JPX ; Tanaka Hiroyuki,JPX, Disk subsystem using a pair of unidirectional control lines for exchanging control information in bit-serial between con.
  4. Jung Bernhard (Winnweiler DEX) Teichmann Michael (Obermoschel DEX), Drive apparatus having at least two electric motors.
  5. Tanuma Jiro (Tokyo JPX) Akutsu Naoji (Tokyo JPX) Kasai Tadashi (Tokyo JPX), Electromechanical actuator control system.
  6. Nakashima Seiichiro (Hino JPX) Toyoda Kenichi (Hino JPX) Torii Nobutoshi (Hachioji JPX), Industrial robot.
  7. Hariki Kazuo (Toyama JPX) Koizumi Tatsuya (Toyama JPX) Ishiguro Kazuya (Toyama JPX) Kanitani Kiyoshi (Toyama JPX), Industrial robot system.
  8. Katagiri Takashi (Nagano JPX) Momose Tetsuo (Nagano JPX), Motor control system for controlling the operations of a plurality of servo motors.
  9. Sasser Thurman (1826 Sarazen Dr. Orlando FL 32808) Martin Roger L. (P.O. Box 5591 Deltona FL 32728), Object orienting systems and systems and processes relating thereto.
  10. Mller Peter (Hausen DEX), Position control system for computer-controlled processing machines.
  11. Nakamura Kiyoshi (Katsuta JPX) Isaka Masayoshi (Hitachi JPX) Koike Shigeyoshi (Katsuta JPX), Power supply system for a linear motor.
  12. Crane John J. ; Barton ; Jr. William M. ; Eichen Paul ; DeAngelis Peter C. ; Kulakowski Robert T., Remote control system for operating toys.
  13. Ohya Tomoki,JPX ; Hashimoto Yoshiki,JPX, Robot apparatus.
  14. Watanabe Shinpei (Sayama JPX) Watanabe Yasuto (Sayama JPX) Ikeda Yuzi (Sayama JPX) Gunji Keiichiro (Sayama JPX) Niikawa Ryo (Sayama JPX), Robot hand coupling assembly.
  15. Yabe Yuhiko (Kasukabe JPX) Uzuhashi Hideo (Tochigi JPX) Yoshikawa Yoshiaki (Tochigi JPX), Robot operation control system.
  16. DeAngelis Peter C. ; Lundquist Frederick M., System and method for communicating with and controlling toy accessories.
  17. Hommes William J. (Hockessin DE) Keegan ; Jr. John J. (Wilmington DE), System useful for controlling multiple synchronous secondaries of a linear motor along an elongated path.
  18. Saito Kazuhito (Yokohama JPX) Nishimura Masayuki (Yokohama JPX) Yamanishi Tohru (Yokohama JPX) Kobayashi Hideo (Mito JPX) Katagiri Toshiaki (Tokyo JPX) Tachikura Masao (Hitachi JPX), Transmission line switching apparatus.

이 특허를 인용한 특허 (7)

  1. Bilcke,Walter, Drive system for a group of machines.
  2. Tanaka, Koichi; Kanai, Chiaki; Nomoto, Kazutoshi; Watanabe, Yasuhiro; Takai, Yuichi, Fuel cell mount apparatus and electric power supply system.
  3. Alotto, Giorgio, Industrial robot having electronic drive devices distributed on the robot structure.
  4. Labonville, Gerard J.; Bradley, Alan S., Medical robotic system with remote current controller for controlling a plurality of distally housed motors.
  5. Labonville, Gerard J.; Bradley, Alan S., Medical robotic system with remote current controller for controlling a plurality of distally housed motors.
  6. Miura, Hiromasa; Noda, Toshiyuki, Method of driving a servo motor with a built-in drive circuit.
  7. Tatar, Christopher J.; Senger, Michael D.; Rycroft, Robert V., System and method for a scalable motion controller for controlling a plurality of servo motors.
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