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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0514854 (2000-02-28) |
우선권정보 | DE-0022318 (1997-05-28) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 18 |
A mechanism controller for controlling power to motors of a mechanism having several motors, such as a robot. Each motor has a resolver for indicating the motor position. A driver unit is associated with each motor to supply power to the motor. Each driver unit includes a monitoring unit to monitor
1. An apparatus for supplying power to motors of a mechanism having a plurality of motors, said apparatus comprising: a like plurality of driver units, each driver unit adapted to be connected to a uniquely associated one of the motors to supply power thereto, each driver unit having a shift regi
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