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특허 상세정보

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Stepping motor control device

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-019/40   
미국특허분류(USC) 318/685; 318/138; 318/254; 318/432; 318/434; 318/696; 360/078.13
출원번호 US-0831474 (2001-07-11)
우선권정보 JP-0322282 (1998-11-12); JP-0152565 (1999-05-31); JP-0155312 (1999-06-02)
국제출원번호 PCT/JP99/06321 (1999-11-12)
국제공개번호 WO00/30244 (2000-05-25)
발명자 / 주소
  • Kawabata, Tohru
  • Mushika, Yoshihiro
  • Kajino, Osamu
출원인 / 주소
  • Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
대리인 / 주소
    Renner, Otto, Boisselle & Sklar
인용정보 피인용 횟수 : 22  인용 특허 : 16
초록
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In a stepping motor control method using an encoder, a timer means is provided, and an excessive advance of a phase during low rotation is restricted to attain a high speed without compromising stability during low rotation by driving the motor in such a manner that a pre-reversal state is recovered a predetermined time after a voltage reversal and a post-reversal state is recovered after one cycle of an angle detecting means. A device is provided which controls a speed by a pulse generator generating pulses at predetermined intervals, which detects a su...

대표
청구항
▼

In a stepping motor control method using an encoder, a timer means is provided, and an excessive advance of a phase during low rotation is restricted to attain a high speed without compromising stability during low rotation by driving the motor in such a manner that a pre-reversal state is recovered a predetermined time after a voltage reversal and a post-reversal state is recovered after one cycle of an angle detecting means. A device is provided which controls a speed by a pulse generator generating pulses at predetermined intervals, which detects a su...

인용문헌 (16)

  1. Otani Atsushi,JPX, Apparatus for controlling stepping motor.
  2. Komm William, Direct current command generation for a stepper motor drive.
  3. Hirano Takahisa (Mishima JPX), Drive controller and drive control method for a stepping motor without a step out error.
  4. Kano Ikuo,JPX, Floppy disk drive with PWM control.
  5. Kaneda Isao (Ohtsu JPX) Yonemura Kouhei (Youkaichi JPX) Okubo Akihiro (Hikone JPX), Method of and circuit for starting sensorless motor.
  6. Chiang David (Dix Hills NY), Method of determining operating parameters for a stepping motor.
  7. Torisawa Akira (Machida JPX) Itou Noriaki (Yokohama JPX) Kakizaki Masaaki (Kawasaki JPX) Kato Hiroshi (Yokohama JPX) Okamura Shigeru (Kawasaki JPX), Motor control apparatus.
  8. Okunishi Kazuo (Aichi-ken JPX), Motor control device.
  9. Ito Noriaki (Yokohama JPX) Hiramatsu Soichi (Yokohama JPX), Motor driving device.
  10. Holdaway Charles R., Open-loop step motor control system.
  11. Hansen Alan M., Step motor stabilization control.
  12. Nagase Mitsuru,JPX ; Otani Asahiko,JPX ; Sasaki Tomoharu,JPX, Stepping motor control apparatus.
  13. Kawabata Toru,JPX ; Mushika Yoshihiro,JPX ; Shioya Masayoshi,JPX, Stepping motor control device and optical head drive device.
  14. Mushika Yoshihiro,JPX ; Kawabata Tohru,JPX ; Umeda Yoshio,JPX, Stepping motor controller.
  15. Kataoka Junnosuke (Tokyo JPX), Stepping motor drive control system.
  16. Lovrenich Rodger T. (209 Whispering Sands Santa Teresa NM 88008), Torque-angle stabilized servo motor drive.

이 특허를 인용한 특허 (22)

  1. Kamiya,Tomonori; Kura,Takeshi; Shigeoka,Yukihiko; Nishiwaki,Naohiro, Circuit and method for controlling motor.
  2. Colosky, Mark P., Compensation of periodic sensor errors in electric power steering systems.
  3. Itabashi, Masanari, Control device of a position control motor.
  4. Nishimura,Hajime; Fukagawa,Yoshihiro; Inaba,Seiji, Controlling optical pickup of optical disk drive by detecting change of sampling signals taken from a motor drive signal.
  5. Mir,Sayeed A.; Chen,Yulei, Current limit for an electric machine.
  6. Takayama,Seiryu; Ando,Ryo; Maruyama,Takao, Disk drive apparatus.
  7. Takayama,Seiryu; Ando,Ryo; Maruyama,Takao, Disk drive apparatus for optimum motor control.
  8. Yoshimuta, Junki, Drive control apparatus and drive control method.
  9. Yim, Choong-Hyuk, Method and system for compensating for position error of step motor.
  10. Lee, Jong-Jin, Method for controlling stepping motor.
  11. Miyamoto, Ryoichi; Nagahara, Yuya, Method of control of rotation of spindle and control system of machine tool.
  12. Leverett, Daniel Aaron; Writt, John Thomas, Method of controlling rotational velocity of a rotatable member during encoder initialization for an imaging apparatus.
  13. Kang,Kyung pyo; Kim,Hyoung il, Method of driving step motor.
  14. Kleinau, Julie A.; Strieter, Troy P., Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation.
  15. Pattok, Kathryn L.; Smith, Terrence D.; Chandy, Ashok; Kleinau, Julie A.; Zuraski, Jeff; Colosky, Mark P.; Strieter, Troy P., Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation.
  16. Kamio, Shigeru; Fujiki, Kenichi; Amamiya, Sumiko; Kobiki, Yasushi; Inoue, Yuji, Motor control apparatus.
  17. Kamio,Shigeru; Fujiki,Kenichi, Motor control apparatus.
  18. Nakai,Yasuhiro; Kamio,Shigeru; Amamiya,Sumiko; Kawaguchi,Kazuo; Inoue,Yuji, Motor control apparatus having current supply phase correction.
  19. Mizuo, Yoshihiro, Motor control device and motor control method.
  20. Heydt,Jeffrey Alan; Street,David Ray, Predicting loss of frequency lock between a motor control circuit and a motor.
  21. Krieger, Geoff P.; Wittig, William H., Quadrant dependent active damping for electric power steering.
  22. Karaushi, Takeo; Nomura, Yuki, Stepping-motor control device and control method.

IPC 상위 출원인