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특허 상세정보

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Distributed optimization system and method

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-019/18   
미국특허분류(USC) 700/002; 700/004; 700/248; 700/019; 700/020; 901/001
출원번호 US-0635019 (2000-08-04)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Rountree, Suzanne L. K.Grafe, V. Gerald
인용정보 피인용 횟수 : 22  인용 특허 : 2
초록
▼

A search system and method for controlling multiple agents to optimize an objective using distributed sensing and cooperative control. The search agent can be one or more physical agents, such as a robot, and can be software agents for searching cyberspace. The objective can be: chemical sources, temperature sources, radiation sources, light sources, evaders, trespassers, explosive sources, time dependent sources, time independent sources, function surfaces, maximization points, minimization points, and optimal control of a system such as a communication...

대표
청구항
▼

1. A method for controlling a plurality of agents to search an area for an objective, wherein each agent comprises a sensor, a communicator, and a cooperative controller, the method comprising on each agent: a) determining a reading from the sensor; b) sharing the reading with other agents in the plurality of agents; c) concurrently approximating the search area, according to a plurality of readings from the plurality of agents; d) solving for a cooperative approximation, corresponding to the concurrently approximated search area; e) updating an a...

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. Steven Y. Goldsmith. Alpha-beta coordination method for collective search. USP2002076415274.
  2. Raymond H. Byrne ; John J. Harrington ; Steven E. Eskridge ; John E. Hurtado. Cooperative system and method using mobile robots for testing a cooperative search controller. USP2002066408226.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 22

  1. Wilson, David G.; Robinett, III, Rush D.. Computing an operating parameter of a unified power flow controller. USP2017129851737.
  2. Wilson, David G.; Robinett, III, Rush D.. Computing an operating parameter of a unified power flow controller. USP2015018930034.
  3. Fables, Wylci; Park, Jore; Colt, Jonathan. Data visualization methods for simulation modeling of agent behavioral expression. USP2009127630874.
  4. Guo, Shang Q.; Isci, Canturk; Lenchner, Jonathan; Mukherjee, Maharaj. Discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. USP2017039606542.
  5. Guo, Shang Q.; Isci, Canturk; Lenchner, Jonathan; Mukherjee, Maharaj. Discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. USP2014068751043.
  6. Payton, David; Daily, Mike; Howard, Mike; Lee, Craig. Distributed display composed of active fiducials. USP2009117612324.
  7. Hurtado, John E.; Dohrmann, Clark R.; Robinett, III, Rush D.. Distributed optimization system. USP2004116826431.
  8. Hardwick, Jonathan C.; Papaefstathiou, Efstathios. Evaluating hardware models having resource contention. USP2009107599827.
  9. Hardwick,Jonathan C.; Papaefstathiou,Efstathios. Evaluating hardware models having resource contention. USP2007017167821.
  10. Hardwick,Jonathan C.; Papaefstathiou,Efstathios. Evaluating hardware models having resource contention. USP2008107440883.
  11. Akyol, Bora A.; Haack, Jereme Nathan; Craig, Jr., Philip Allen; Tews, Cody William; Kulkarni, Anand V.; Carpenter, Brandon J.; Maiden, Wendy M.; Ciraci, Selim. Intelligent sensor and controller framework for the power grid. USP2015079094385.
  12. Akyol, Bora A.; Haack, Jereme Nathan; Craig, Jr., Philip Allen; Tews, Cody William; Kulkarni, Anand V.; Carpenter, Brandon J.; Maiden, Wendy M.; Ciraci, Selim. Intelligent sensor and controller framework for the power grid. USP2018039923723.
  13. Akyol, Bora A.; Haack, Jereme Nathan; Craig, Jr., Philip Allen; Tews, Cody William; Kulkarni, Anand V.; Carpenter, Brandon J.; Maiden, Wendy M.; Ciraci, Selim. Intelligent sensor and controller framework for the power grid. USP20190410263786.
  14. Weiberle,Reinhard; Kesch,Bern; Blattert,Dieter. Method and device for operating a decentralized control system. USP2006067058459.
  15. Burns, Macyln; DeRubeis, Anthony; Albats, Jr., Paul; Casadonte, Robert; Birken, Ralf; Deming, Ross; Haldorsen, Jakob; Hansen, Thorkild; Miller, Douglas E.; Oristaglio, Michael L.. Method for merging position information with measurements and filtering to obtain high-quality images that are positioned accurately with respect to global coordinates. USP2004076766253.
  16. Stewart,David Bartholomew; Papaefstathiou,Efstathios. Modular architecture for optimizing a configuration of a computer system. USP2006097107191.
  17. Wilson, David G.; Robinett, III, Rush D.. Nonlinear power flow feedback control for improved stability and performance of airfoil sections. USP2013098527247.
  18. Reaume, Daniel J.. System and method for production system operations timing. USP2011077979293.
  19. McLurkin,James; Smith,Jennifer. System and methods for adaptive control of robotic devices. USP2007087254464.
  20. McLurkin,James; Smith,Jennifer. System and methods for adaptive control of robotic devices. USP2006107117067.
  21. McLurkin, James; Smith, Jennifer. Systems and methods for dispersing and clustering a plurality of robotic devices. USP2010117844364.
  22. McLurkin, James; Smith, Jennifer. Systems and methods for dispersing and clustering a plurality of robotic devices. USP2012108290619.

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