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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0136955 (2002-05-01) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 37 인용 특허 : 26 |
A method and system attitude of an accelerating object by measuring acceleration with accelerometers in three orthogonal axes and measuring angular rate with angular rate sensors disposed about each such axis to compute attitude of the object accurately relative to a vertical axis. A processor updat
1. A method for determining an attitude of an accelerating object exclusively from acceleration and angular rate, comprising: determining an angular rate of the object to obtain a quaternion representation of attitude; converting the quaternion in to a direction cosine matrix; determining a lev
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