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Vacuum grip system for gripping an object, and handling apparatus for handling an object using a vacuum grip system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-015/06
  • B65G-047/91
  • B65G-059/02
  • B66C-001/02
출원번호 US-0732365 (2000-12-08)
우선권정보 DE-0059285 (1999-12-09)
발명자 / 주소
  • Schmalz, Kurt
  • Eisele, Thomas
  • Graf, Thomas
  • Tassakos, Charalambos
  • Schick, Jens
출원인 / 주소
  • J. Schmalz GmbH, Inos Automationssoftware GmbH
대리인 / 주소
    Birch, Stewart, Kolasch & Birch, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 16  인용 특허 : 26

초록 ▼

The invention relates to a vacuum grip system (10) for gripping at least one object (11a). The vacuum grip system (10) has a base unit (18) and at least two suction units (19, 20) affixed thereto, disposed at right angles to one another, and each having at least one suction gripper (21, 22). At leas

대표청구항 ▼

The invention relates to a vacuum grip system (10) for gripping at least one object (11a). The vacuum grip system (10) has a base unit (18) and at least two suction units (19, 20) affixed thereto, disposed at right angles to one another, and each having at least one suction gripper (21, 22). At leas

이 특허에 인용된 특허 (26)

  1. Boldrini Fulvio (Ferrara ITX) Gamberini Antonio (Bologna ITX), Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material.
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  2. Neri Armando (Bologna ITX), Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material.
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  3. Neri Armando (Bologna ITX) Turra Mario (Casalecchio Di Reno ITX), Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material.
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  4. Fujita Yoshitada (Kobe JPX) Hanada Sadashi (Miki JPX) Yamamoto Yoshiaki (Kobe JPX), Apparatus for handling large-sized articles.
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  5. Focke Heinz (Verden DEX) Holloch Johannes (Langwedel DEX), Apparatus for the lifting of tray packs.
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  6. Brinker, Alfred; Kwauka, Gerd-Georg, Apparatus for unloading blocks of blanks stacked on pallets.
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  7. Sylvander, Thomas, Arrangement for a machine particularly intended for handling loose signature packs.
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  8. Hahn Thomas O. (Frankfurt am Main DEX), Arrangement for vertically positioning plate-shaped bodies.
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  9. Kuwaki Kimio (Ootawara JPX) Sakurai Keiji (Tochigi JPX) Araki Itsuo (Utsunomiya ; JPX), Article holding apparatus.
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  10. Boucher ; Jr. Raymond J. (Raleigh NC) Inscoe Jack E. (Morrisville NC), Article manipulator for robot.
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  11. Oldfield Edwin L. (Bury St. Edmunds GB2), Automatic article handling methods and apparatus.
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  12. Smith Scott R. ; Haddix Scott K. ; Grams Robert S. ; Holter Carl F., Carrier feed vaccum gripper.
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  13. Victorino Robert W. (Salinas CA), Carton handling system.
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  14. Focke Heinz (Verden DEX), Conveying device for the removal of objects from a base.
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  15. Suda Haruhisa (Mie JPX), Device for detecting carry-out of last glass sheet from stacking stand.
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  16. Focke Heinz,DEX ; Freudenberg Harald,DEX, Device for handling stacks of blanks.
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  17. Krappitz Heinz (Reinbek DEX) Wolfrum Johannes (Himmelkron DEX) Gerstmann Uwe (Gronau DEX), Device for lifting at least one material stack.
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  18. Roccabianca Graziano (Via Roma 84 S.M. Camisano Vicentino (VI) ITX) Santac Claudio (Via Lungochiampo 34 Montebello Vicentino ITX), Machine for automatically loading pallets.
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  19. Donner Knut,DEX ; Hoppe Hans-Jurgen,DEX ; Keil Uwe,DEX, Method and apparatus for depalletizing commodities.
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  20. Pearson Thomas E. (Grosse Ile MI) Panyard James R. (Westland MI), Method and system for loading panels into shipping containers at a work station and end effector for use therein.
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  21. Neri Armando (Bologna ITX) Turra Mario (Casalecchio Di Reno ITX), Method of picking up stacked blanks.
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  22. Tacchi Alver (Bologna ITX) Minarelli Alessandro (Bologna ITX), Pickup and feed unit for stacks of blanks.
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  23. Blair ; Calvin B., Round bale handler.
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  24. Ninomiya Yasumasa (Urawa JPX) Nabeshima Yasuo (Kudamatsu JPX) Sugiyama Kengo (Abiko JPX) Hibino Yozo (Ibaraki JPX), Spreader positioning apparatus for automatically grasping a handling article.
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  25. Masunaga Hiroaki (Osaka JPX) Inoue Hiroshi (Osaka JPX) Sakamoto Masaaki (Osaka JPX) Higashide Norihiko (Osaka JPX), System for loading products of sheet glass.
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  26. Ohtonen Aimo (Kerava FIX), Two sided clamp for manipulating heads of paper rolls.
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이 특허를 인용한 특허 (16)

  1. Khoshnevis, Behrokh, Automated plumbing, wiring, and reinforcement.
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  2. Khoshnevis, Behrokh, Automated plumbing, wiring, and reinforcement.
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  3. Khoshnevis,Behrokh, Automated plumbing, wiring, and reinforcement.
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  4. Sarh, Branko; Rus, Daniela Lucia; Marchese, Andrew Dominic, Clamp assembly including permanent magnets and coils for selectively magnetizing and demagnetizing the magnets.
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  5. Sarh, Branko; Rus, Daniela Lucia; Marchese, Andrew Dominic, Clamp assembly including permanent magnets and coils for selectively magnetizing and demagnetizing the magnets.
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  6. Brandmüller, Ludwig; Fellner, Herbert, Depalletizing system and removal unit.
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  7. Nakayama, Kazutaka, Gripper and robot system.
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  8. Becker, Felix; Rosenmeyer, Peter, Method and apparatus for gripping and transferring pieces of luggage.
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  9. Zevenbergen, John; Rublee, Ethan, Multiple suction cup control.
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  10. Widder, Kevin; Davis, Daniel; Clussman, Joseph; Schneider, Daniel, Robotic lifting apparatus.
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  11. Khoshnevis, Behrokh, Robotic systems for automated construction.
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  12. Kwon, O Jun, Substrate carrying method thereof.
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  13. Khoshnevis, Behrokh, Techniques for sensing material flow rate in automated extrusion.
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  14. Khoshnevis, Behrokh, Techniques for sensing material flow rate in automated extrusion.
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  15. Zevenbergen, John; Rublee, Ethan; Konolige, Kurt; Straszheim, Troy, Two-faced linearly actuated gripper.
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  16. Paulsen, Christopher; Brownlow, Tyler, Vacuum-assisted carton or box lifter.
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