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System and method for navigation using two-way ultrasonic positioning 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • H04B-001/59
출원번호 US-0057662 (2002-01-25)
발명자 / 주소
  • Zeitzew, Michael A.
출원인 / 주소
  • Navcom Technology, Inc.
대리인 / 주소
    Pennie & Edmonds LLP
인용정보 피인용 횟수 : 18  인용 특허 : 20

초록

A two-way ultrasonic positioning and navigation system and method involve a plurality of objects each capable of transmitting and receiving ultrasonic signals. A first object transmits an initiating ultrasonic signal and identifies a second object for responding to the initiating ultrasonic signal.

대표청구항

A two-way ultrasonic positioning and navigation system and method involve a plurality of objects each capable of transmitting and receiving ultrasonic signals. A first object transmits an initiating ultrasonic signal and identifies a second object for responding to the initiating ultrasonic signal.

이 특허에 인용된 특허 (20)

  1. Kriz J. Stanley ; Garner Patrick K., Acoustic position determination method and apparatus.
  2. Bergman John D., Anemometer/thermometer.
  3. Rouquette Robert E. (Kenner LA), Hydroacoustic ranging system.
  4. Cyr Reginald J. (Santa Barbara CA), Long baseline tracking system.
  5. Dumas Jean-Claude (Auriol FRX), Measurement of distance using ultrasonic signals.
  6. Rench Quentin H. (Racine WI) Jacobs Stephen (Bayside CA), Method and apparatus for guiding a machine.
  7. Franklin Dean (Columbia MO), Method of, and apparatus for, measuring the velocity of a fluid.
  8. Mattaboni Paul J. (Medfield MA), Mobile robot guidance and navigation system.
  9. Sadowsky John S. ; Shah Jami J., Modular robotic platform with acoustic navigation system.
  10. Peless Ehud,ILX ; Abramson Shai,ILX ; Dror Gideon,ILX, Navigation method and system for autonomous machines with markers defining the working area.
  11. Riley Thomas P. (Westport MA) Buffman Martin (Little Compton RI) Cyr Reginald J. (Santa Barbara CA), Position and velocity measuring system.
  12. Figueroa Jorge F. (New Orleans LA) Barbieri Enrique (Metairie LA), Position detecting system and method.
  13. Angott Paul G. ; Xydis Thomas G., Programmable lawn mower.
  14. Milner Ronald E. (P.O. Box 1916 Grass Valley CA 95945), Sonic positioning device.
  15. Roberts F. Alex (Brea CA), Submerged marine streamer locator.
  16. Weber T. Jerome (952 Trophy Dr. Mountain View CA 94040), System and method for sonic positioning.
  17. Capurka Zbynek A. (Palatine IL), System for measuring position using electronic or ultrasonic devices.
  18. Brashear Hugh R. (Farragut TN) Blair Michael S. (Knoxville TN) Phelps James E. (Knoxville TN) Bauer Martin L. (Oak Ridge TN) Nowlin Charles H. (Oak Ridge TN), Ultrasonic ranging and data telemetry system.
  19. Williams Ross E. (Dobbs Ferry NY) Ragan Bryant G. (Metairie LA) Kemp ; Jr. Robert H. (Harahan LA), Underwater pulse tracking system.
  20. Cyr ; Reginald J., Underwater transponder calibration arrangement.

이 특허를 인용한 특허 (18)

  1. McFarland, Norman R., Distance measurement for building automation devices with wireless data communications.
  2. Anderson, Noel Wayne, Distributed robotic guidance.
  3. Takahashi,Yasushi, Identical object determination method and apparatus and displacement correction method and apparatus.
  4. Booher, Steven R., Intelligent control apparatus, system, and method of use.
  5. Choi, Kyuchun; Hwang, Geunbae; Song, Hyunsup, Lawn mower robot system and method of controlling the same.
  6. Nelson, Russell G., Local positioning system for automated lawn mowers.
  7. Zeitzew, Michael Alan, Method and system for modular data processing for a vehicle control system.
  8. Foessel,Alex Dietrich, Method and system for sensor signal fusion.
  9. Kong, Dong geon; Bang, Seok won, Method, system, and medium for estimating location using ultrasonic waves.
  10. Fiedelak, Jens; Rutz, Arnold, Mobile reference station for production of correction signals for a differential position-finding device.
  11. Reigo, Peter; Sjöholm, Ludvig, Obstacle detection for a robotic working tool.
  12. Kelley, Gary Wayne, Partial automated alignment and integration system.
  13. Yamada, Kentaro; Hasegawa, Yuji; Nakamura, Takahiro, Position management system and position management program.
  14. Librojo Garing, Francis Xavier, Robotic platform for autonomous automotive vehicle development.
  15. Traster, Elden D., System and method for autonomous vehicle localization.
  16. Holm, Sverre; Holm, Rune; Hovind, Ole, System and method for position determination of objects.
  17. Cisi, Alessandro, System for ultrasound localization of a tool in a workspace, corresponding method and program product.
  18. Morimitsu, Noboru, Vehicle surroundings monitoring apparatus.
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