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Natural robot control 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/00
출원번호 US-0960294 (2001-09-20)
발명자 / 주소
  • Simmons, John Castle
인용정보 피인용 횟수 : 28  인용 특허 : 5

초록

An apparatus and process for controlling a remote robot responsive to the integrated sensory perceptions, natural body movements, inertia and gravitation of an operator/user who is himself responding to a three dimensional virtual world of visual and sensory conditions responsive to the environment

대표청구항

An apparatus and process for controlling a remote robot responsive to the integrated sensory perceptions, natural body movements, inertia and gravitation of an operator/user who is himself responding to a three dimensional virtual world of visual and sensory conditions responsive to the environment

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Jacobs, Ronny, Biologically-inspired multi-segmented robot.
  2. Desai Dhimat R. (South Barrington IL) Tayse Louis C. (Hinsdale IL) Gideon Richard W. (Schaumburg IL), Human body actuated control apparatus and system for commercial sewing machines.
  3. Tsuchihashi Akira (Nagareyama JPX) Takarada Shinichi (Yokohama JPX) Iwamoto Taro (Mito JPX) Nakajima Kichio (Ibaraki JPX) Yamamoto Hiroshi (Tsuchiura JPX) Aoki Tatsu (Tokyo JPX), Master slave manipulator system.
  4. Salcudean Septimiu E. (Vancouver CAX) Yan Joseph (Vancouver CAX), Motion scaling tele-operating system with force feedback suitable for microsurgery.
  5. Slotine Jean-Jacques E. (Cambridge MA) Niemeyer Gnter D. (Cambridge MA), Telerobotic system.

이 특허를 인용한 특허 (28)

  1. Birkenbach, Rainer; Hartlep, Andreas; Wohlgemuth, Richard; Bertram, Michael; Albu-Schäffer, Alin; Grebenstein, Markus; Hagn, Ulrich; Jöhl, Klaus; Nickl, Mathias; Ortmaier, Tobias; Hacker, Franz; Konietschke, Rainer; Jörg, Stefan, Anthropomorphic medical robot arm with movement restrictions.
  2. Koshiishi, Takeshi, Arm for a robot.
  3. Wong, Sui Kay; Cheung, Kwok Yau, Autonomous robotic life form.
  4. Etienne Cummings,Ralph; Lewis,M. Anthony, Biomorphic rhythmic movement controller.
  5. Lieberman, Erez; Forth, Katharine E.; Paloski, William H., Determining postural stability.
  6. Ihrke, Chris A.; Bridgwater, Lyndon; Reich, David M.; Wampler, II, Charles W.; Askew, Scott R.; Diftler, Myron A.; Nguyen, Vienny, Dexterous humanoid robotic wrist.
  7. Herr, Hugh M.; Elliott, Grant; Marecki, Andrew; Briner, Hazel, Elastic element exoskeleton and method of using same.
  8. Hill, David M.; Evertt, Jeffrey J.; Jones, Alan M.; Roesler, Richard C.; Jean, Andrew William; Charbonneau, Emiko V., Enhanced configuration and control of robots.
  9. Alfayad, Samer; Ben Ouezdou, Fathi; Namoun, Fayçal, Foot for humanoid robot.
  10. Goffer,Amit, Gait-locomotor apparatus.
  11. Zhang,Hui; Gan,Zhongxue; Brogardh,Torgny; Wang,Jianjun, Industrial robot with controlled flexibility and simulated force for automated assembly.
  12. Zhao, Wenyi; Hasser, Christopher J.; Nowlin, William C.; Hoffman, Brian D., Methods of determining tissue distances using both kinematic robotic tool position information and image-derived position information.
  13. Zhao, Wenyi; Hasser, Christopher J.; Nowlin, William C.; Hoffman, Brian D., Methods of locating and tracking robotic instruments in robotic surgical systems.
  14. Palmer, Michael L.; McFadden, Matt; Quintero, Hugo, Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation.
  15. Palmer, Michael L.; Prince, Stephen W., Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation.
  16. Hill, David M.; Jean, Andrew William; Evertt, Jeffrey J.; Jones, Alan M.; Roesler, Richard C.; Carlson, Charles W.; Charbonneau, Emiko V.; Dack, James, Mixed environment display of attached control elements.
  17. Hill, David M.; Jones, Alan M.; Evertt, Jeffrey J.; Roesler, Richard C.; Charbonneau, Emiko V.; Jean, Andrew William, Mixed environment display of robotic actions.
  18. Kurzweil, Raymond C., Multi-user and multi-surrogate virtual encounters.
  19. Olivier, III, Charles F.; Fouillade, Jean Sebastien, Natural human to robot remote control.
  20. Steele, Wilson; Palmer, Michael; Prince, Stephen; Bisbee, Charlie; Hsu, Henry, Prosthetic with voice coil valve.
  21. Scott, Stephen H.; Brown, Ian E.; Ball, Stephen J., Robotic exoskeleton for limb movement.
  22. Herr, Hugh M.; Kuan, Jiun-Yih, Robotic system for simulating a wearable device and method of use.
  23. Isozumi, Takakatsu; Ishizaki, Masakazu; Osawa, Tadaaki; Akachi, Kazuhiko; Kaneko, Kenji; Kanehiro, Fumio; Fujiwara, Kiyoshi, Supplementary support structure for robot.
  24. Reina, G. Anthony; L'Esperance, James Omer, System and method for surgical telementoring.
  25. Kurzweil, Raymond C., Virtual encounters.
  26. Kurzweil, Raymond C., Virtual encounters.
  27. Kurzweil, Raymond C., Virtual encounters.
  28. Ido, Tetsuya, Walking condition determining device and method.
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