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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0626527 (2000-07-27) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 242 인용 특허 : 25 |
A robotic surgical tool includes an elongate shaft having a working end and a shaft axis, and a pair of linking arms each having a proximal end and a distal end. The proximal end is pivotally mounted on the working end of the shaft to rotate around a first pitch axis to produce rotation in first pit
1. A minimally invasive surgical instrument comprising: an elongate shaft having a working end and a shaft axis; a wrist member having a proximal portion connected with the working end of the elongate shaft, the wrist member being movable relative to the elongate shaft in at least one degree of
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