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특허 상세정보

System and method for controlling model aircraft

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-011/34   
미국특허분류(USC) 701/003; 244/003.21; 244/164; 244/171; 342/029; 340/967
출원번호 US-0449372 (2003-05-30)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Lanier Ford Shaver & Payne P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 12  인용 특허 : 5
초록

In one embodiment, a method for controlling an aircraft comprises providing an attitude error as a first input into a neural controller and an attitude rate as a second input into the neural controller. The attitude error is calculated from a commanded attitude and a current measured attitude, and the attitude rate is derived from the current measured attitude. The method also comprises processing the first input and the second input to generate a commanded servo actuator rate as an output of the neural controller. The method further comprises generating...

대표
청구항

1. A method for controlling an aircraft comprising: providing an attitude error as a first input into a neural controller, the attitude error calculated from a commanded attitude and a current measured attitude; providing an attitude rate as a second input into a neural controller, the attitude rate derived from the current measured attitude; processing the first input and the second input to generate a commanded servo actuator rate as an output of the neural controller; generating a commanded actuator position from the commanded servo actuato...