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Robotic apparatuses, systems and methods 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
출원번호 US-0153942 (2002-05-23)
발명자 / 주소
  • Ross, William P.
  • Hoburg, James F.
  • Fromme, Christopher
  • Bares, John
  • DeLouis, Mark
출원인 / 주소
  • Carnegie Mellon University
대리인 / 주소
    Kirkpatrick & Lockhart LLP
인용정보 피인용 횟수 : 33  인용 특허 : 11

초록 ▼

A mobile device for traversing a ferromagnetic surface. The device includes a frame and at least one surface contacting device attached to the frame. The device also includes a Halbach magnet array attached to the frame, wherein the Halbach magnet array provides a magnetic force to maintain the surf

대표청구항 ▼

1. A robotic device for operating on a ferromagnetic surface, comprising:a frame;a lifting/safety ring attached to the frame;a strain relief connector attached to the lifting/safety ring;at least one wheel attached to the frame, wherein the wheel has a polymeric coating on a surface that is configur

이 특허에 인용된 특허 (11)

  1. Post Richard F., Apparatus and method for reducing inductive coupling between levitation and drive coils within a magnetic propulsion system.
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  2. McGuire Dennis (Stuart FL), Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water.
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  3. Post Richard F., Combined passive bearing element/generator motor.
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  4. Chitayat Anwar, Flat linear motor.
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  5. Trumper David L. (Plaistow NH) Kim Won-jong (Cambridge MA) Williams Mark E. (Pelham NH), Magnetic arrays.
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  6. Post Richard F., Magnetic levitation system for moving objects.
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  7. Markle David A., Magnetically positioned X-Y stage having six degrees of freedom.
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  8. Markle David A., Magnetically-positioned X-Y stage having six-degrees of freedom.
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  9. McGuire Dennis, Method of robotic automobile paint stripping.
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  10. Thornton Richard D. ; Clark Tracy M. ; Bushko Dariusz A., Vehicle guidance and switching via magnetic forces.
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  11. Hazelton Andrew J. ; Gery Jean-Marc, Wedge magnet array for linear motor.
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이 특허를 인용한 특허 (33)

  1. Smith, Fraser M.; Maclean, Brian J.; Colvin, Glenn, Autonomous hull inspection.
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  2. Hollis, Ralph L., Dynamic balancing mobile robot.
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  3. Frasca,Joseph Franklin, Electromagnetic propulsion devices.
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  4. Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Dougherty, Mitchell; Espinoza, Victor; Melvin, Robert William; Janicki, James; Olynick, David P, Hover engine for a hoverboard which generates magnetic lift to carry a person.
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  5. Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Dougherty, Mitchell; Espinoza, Victor; Melvin, Robert William; Janicki, James; Olynick, David P, Hoverboard which generates magnetic lift to carry a person.
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  6. Smith, Fraser M., Hull cleaning robot.
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  7. Rooney, III, James H.; Longley, Jonathan T.; Harris, Joel N.; Smith, Fraser; Jacobsen, Stephen C., Hull robot.
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  8. Kornstein, Howard R.; Rooney, III, James H.; Hermann, Jeremy C.; Longley, Jonathan T.; Harris, Joel N.; Wu, Wen-Te, Hull robot drive system.
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  9. Kornstein, Howard R.; Rooney, III, James H; Hermann, Jeremy C.; Longley, Jonathan T.; Harris, Joel N.; Wu, Wen-te, Hull robot drive system.
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  10. Smith, Fraser M., Hull robot for autonomously detecting cleanliness of a hull.
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  11. Rooney, III, James H.; Longley, Jonathan T.; Boule, Brian R., Hull robot garage.
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  12. Rooney, III, James H.; Longley, Jonathan T.; Allen, Scott, Hull robot steering system.
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  13. Smith, Fraser M., Hull robot with hull separation countermeasures.
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  14. Rooney, III, James H.; Mann, Timothy I.; Kornstein, Howard R.; Harris, Joel N.; Longley, Jonathan T.; Allen, Scott H., Hull robot with rotatable turret.
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  15. Carlson,Erik; Endresen,Jan; Kjesbu,Snorre, Industrial robot system.
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  16. Henderson, D. Gregory, Magnetic levitation of a stationary or moving object.
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  17. Melvin, Robert William; Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Espinoza, Victor; O'Neil, Kyle; Foshay, Garrett, Magnetically lifted vehicles using hover engines.
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  18. Melvin, Robert William; Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Espinoza, Victor; O'Neil, Kyle; Foshay, Garrett, Magnetically lifted vehicles using hover engines.
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  19. Melvin, Robert William; Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Espinoza, Victor; O'Neil, Kyle; Foshay, Garrett, Magnetically lifted vehicles using hover engines.
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  20. Melvin, Robert William; Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Espinoza, Victor; O'Neil, Kyle; Foshay, Garrett, Magnetically lifted vehicles using hover engines.
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  21. Melvin, Robert William; Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Espinoza, Victor; O'Neil, Kyle; Foshay, Garrett, Magnetically lifted vehicles using hover engines.
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  22. Melvin, Robert William; Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Espinoza, Victor; O'Neil, Kyle; Foshay, Garrett, Magnetically lifted vehicles using hover engines.
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  23. Henderson, D. Gregory, Methods and apparatus of building construction resisting earthquake and flood damage.
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  24. Henderson, D. Gregory, Methods and apparatus of building construction resisting earthquake and flood damage.
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  25. Henderson, D. Gregory, Methods and apparatus of building construction resisting earthquake and flood damage.
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  26. Henderson, D. Gregory, Methods and apparatus of building construction resisting earthquake and flood damage.
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  27. Henderson, D. Gregory, Methods and apparatus of building construction resisting earthquake and flood damage.
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  28. Schlee, Keith L.; Schlee, Bruce A., Mobile robot.
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  29. Schlee, Keith L.; Schlee, Bruce A., Mobile robot.
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  30. Henderson, D. Gregory; Moran, Shauna; Dougherty, Mitchell; Espinoza, Victor; Melvin, Robert William; Janicki, James; Olynick, David P, Propulsion and control for a magnetically lifted vehicle.
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  31. Ross,William P.; Hoburg,James F.; Fromme,Christopher; Bares,John; DeLouis,Mark, Robotic apparatuses, systems and methods.
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  32. Shoham, Moshe; Joskowicz, Leo; Milgrom, Charles; Yaniv, Ziv; Simkin, Ariel, Robotic method for use with orthopedic inserts.
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  33. Rooney, III, James H.; Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser, Vessel hull robot navigation subsystem.
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