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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0153680 (2002-05-24) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 66 인용 특허 : 23 |
A method of three-dimensional handling of an object by a robot uses a tool and one camera mounted on the robot and at least six target features which are normal features of the object are selected on the object. The features are used to train the robot in the frame of reference of the object so that
1. A method of three-dimensional handling of an object by a robot using a tool and one camera mounted on the robot, comprising:i) calibrating the camera by findinga) the camera intrinsic parameters;b) the position of the camera relative to the tool of the robot (“hand-eye” calibration)
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