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Magnetically attached robotic breakaway

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-01906
출원번호 US-0210849 (2002-08-01)
발명자 / 주소
  • Brooks, Peter E.
  • McConnell, Jerome
출원인 / 주소
  • Pemstar, Inc.
대리인 / 주소
    Dorsey &
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 14

초록

The subject invention includes a coupling device for coupling a tooling arm to a robotic arm assembly. The coupling device includes a sensing mechanism which monitors relative distances within the coupling device in order to detect displacement in the coupling device. The coupling device also includ

대표청구항

1. A coupling device comprising:a mount face defining a magnetically permeable surface and having a first locating surface; a mount surface having a magnetic face and a second locating surface complementary to the first locating surface; and a sensor for sensing relative distance between the mount f

이 특허에 인용된 특허 (14)

  1. Ireland Randy L., Breakaway tool coupler for robot arm.
  2. Cwycyshyn Walter (Harsens Island MI) Kudwa Frank J. (Warren MI), Clutch for robot or like.
  3. Gallagher Joseph G. (Bartlesville OK) Wyatt Kay D. (Bartlesville OK), Data processing method for correcting P and S wave seismic traces.
  4. Khairallah Charles,CAX, Modular articulated robot structure.
  5. Goldenberg Andrew A. (Toronto CAX) Kircanski Nenad M. (North York CAX) Kuzan Pawel (Oakville CAX) Wiercienski Jacek A. (Oakville CAX) Hui Raymond (Montreal CAX) Zhou Chin (Toronto CAX), Modular, expandable and reconfigurable robot.
  6. Kochanneck Uwe,DEX, Multi-block robot.
  7. Kochanneck Uwe (Im Sphenfelde 25 44145 Dortmund DEX), Multiblock-robot.
  8. Chin Laurence D. (West Newton MA) Hiscock Christopher J. (Georgetown MA) Domeier Wayne H. (Boston MA), Overload protection device.
  9. Sim Tian Soon,SGX ; Lim Kah Bin,SGX ; Ang ; Jr. Marcelo H.,SGX, Precision and quick affixing method for flexible automated assembly.
  10. Rinehart Ronald A. (Ephrate PA), Robot arm end adapter.
  11. Cotsman David N. (Southfield MI) Kovach John (Utica MI) Zuccaro Dante C. (Allenton MI) Kudwa Frank J. (Swartz Creek MI), Robot tool changer and overload device.
  12. Whittington Glenn A. (Lino Lakes MN) Austin Steven J. (Minneapolis MN), Robotic arm tool head selection and storage rack.
  13. Steven Barr, Servo-articulated modules and robotic assemblies incorporating them.
  14. Stagnitto Joseph E. ; Raes Camiel J. ; White James A., Tool attachment and release device for robotic arms.

이 특허를 인용한 특허 (9)

  1. Xiong, Yanjun; Gao, Wei; Ye, Songping; Dong, Jie; Wang, Lin, Anti-collision device for plasma vertical cutting gun.
  2. Regalbuto,Michael A.; Reed,Ken P., Breakaway mandrel for transporting disks.
  3. Lagueux,Raymond Lucien, Circular knitting machine with fabric scanner, and break-away mount for fabric scanner.
  4. Zimmer, Martin; Zimmer, Guenther, Gripping device with locking arrangement.
  5. Clifford, Scott J.; Copioli, Paul D.; Gora, Marcin, Magnetic tool for robots.
  6. Wright, Daniel J.; Van Avery, James C., Methods and systems for marking an airframe skin.
  7. Schlaich, Peter; Frangen, Joachim; Rueb, Andreas, Protective device for a gripping device on a handling apparatus, especially a handling robot.
  8. Werner, Jeffrey Kyle; Salimian, Alexander Cyrus; Bollinger, Robert Scott; Gordon, Robert Paul; Swenson, Keith Andrew, Safety device for a mechanical motion device.
  9. Pfeiffer, Michael William; Moore, Brendan Joseph, Testing a torque tool.

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