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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0022114 (2001-11-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 54 인용 특허 : 162 |
The invention is an apparatus for physically exchanging a force with a user in an environment local to the user. A connection element connects to a user's body member and a linkage between the connection element and ground. The linkage includes means for powering at least three independent freedoms
1. An apparatus for generating a signal representative of force, the apparatus comprising:a receiver for receiving a signal representative of a location of a user reference point relative to a user reference frame; a geometrical model storing: a representation of a non-local reference frame; the use
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