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특허 상세정보

Underwater vacuum attachment device

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B63B-021/27   
미국특허분류(USC) 114/296; 248/205.5; 248/205.8; 248/206.3; 248/683; 294/064.1
출원번호 US-0161992 (2002-05-31)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 6
초록

A suction device includes a suction cell formed to include a cup having an open end and a stem extending from a side of the cup opposite from the open end. A control system is connected to the stem and arranged to form a partial vacuum in the cup such that the cup is attached to the substrate. The control system may include an actuator and a strain sensor connected to the stem. The actuator preferably includes a length of a material that includes a shape memory alloy.

대표
청구항

1. A suction device for attachment to a surface of a substrate, comprising:a suction cell formed to include a cup having an open end and a stem extending from a side of the cup opposite from the open end; a control member connected to the stem for selectively producing a partial vacuum in the cup such that the cup is attached to the substrate; a control system connected to the control member; and a strain sensor mounted to the stem and connected to the control system; wherein the control member comprises a length of a material that includes a shape memor...