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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0672290 (2003-09-26) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 55 인용 특허 : 26 |
An apparatus for traversing obstacles having an elongated, round, flexible body that includes a plurality of segments interconnected by an integrated joint actuator assembly. The integrated joint actuator assembly includes a plurality of bellows-type actuators individually coupling adjacent segments
1. An apparatus comprising:a plurality of segments each having a first wall and a second wall; an integrated joint actuator assembly having a plurality of bellows-type actuators individually interconnecting at least a portion of said segments, each of said plurality of bellows-type actuators extendi
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