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특허 상세정보

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Method of ascertaining control parameters for a control system

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-013/02   
미국특허분류(USC) 700/033; 700/029; 700/034; 700/037; 700/053; 703/002
출원번호 US-0323707 (2002-12-18)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Westman, Champlin &
인용정보 피인용 횟수 : 13  인용 특허 : 16
초록

A method of ascertaining control parameters for a control system having a controller and a plant includes establishing a model of the plant and a model of the controller and calculating a performance index for a closed-loop system as a function of controller parameters, accounting for selected stability margins.

대표
청구항
▼

1. A method of ascertaining control parameters for a control system having a controller and a plant having multiple plant input and response channels, the method comprises:establishing a model of the plant with multiple plant input and response channels at least some of the channels having cross-coupling effects, and establishing a model of the controller; and calculating a performance index for a closed-loop system as a function of controller parameters, accounting for selected constraints on at least stability margins. 2. The method of claim 1 and furt...

이 특허에 인용된 특허 (16)

  1. He George X. (Menlo Park CA). Adaptive cross-directional decoupling control systems. USP1995035400247.
  2. Iino Yutaka (Yokohama JPX) Shigemasa Takashi (Yokohama JPX). Adaptive process control system. USP1989114882526.
  3. Bertrand Pierre (Plessis Robinson FRX) Jamet Michel (Nantes FRX) Strub Jacques (Les Ulis FRX) Walter Eric (Cachan FRX). Control method utilizing a model control scheme. USP1980034195337.
  4. Lu Z. Joseph. Controllers that determine optimal tuning parameters for use in process control systems and methods of operating the same. USP2001066253113.
  5. Roston Gerald P. ; Jacobus Charles J.. Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications. USP200109RE37374.
  6. Yost David J. (Woodbine MD) Arrow Arthur (Beltsville MD) Konigsberg Robert L. (Baltimore MD). High angle-of-attack missile control system for aerodynamically controlled missiles. USP1980114234142.
  7. Clark, Allen J.; Maue, Dale N.. Load dynamics compensation circuit for servohydraulic control systems. USP1985084537077.
  8. Haeg, Steven R.; Zieman, Ricky L.; Grenier, Glen C.; Brose, Chad E.. Loading assembly for a vehicle spindle test fixture. USP2003116640638.
  9. Li Hsi-Pin (Hsin Ying TWX) Chuang Hsin-Jung (Hsinchu TWX) Shieh Tsuen-Pann (Hsinchu TWX). Method and apparatus for optimal feedrate control on wire-cutting electric discharging machine (WEDM). USP1997115689427.
  10. Kim Jeoung Tae,KRX. Motion effector controller for use in a virtual reality system. USP2001026195596.
  11. Johnson Donald B. (Algonac MI). Multi-channel inverse control using adaptive finite impulse response filters. USP1997045623402.
  12. Pado Lawrence E. ; Lichtenwalner Peter F.. Neural network predictive control method and system. USP2001026185470.
  13. Junk Kenneth W.. Optimal auto-tuner for use in a process control network. USP2000106128541.
  14. Brown, Michael; Heidemann, Lueder; Schneider, Karsten. Sensor prediction system utilizing case based reasoning. USP2004036701195.
  15. Barlow Paul (99 Stairhaven Rd. Liverpool GB2) Jones Kenneth R. (99 Stairhaven Rd. Liverpool ; L19 7NW ; Merseyside GB2). Three term (PID) controllers. USP1980074214300.
  16. Bonaquist Dante P. (Grand Island NY) Jordan Michael D. (Williamsville NY) Karwan Mark H. (Buffalo NY). Two-phase method for real time process control. USP1994075329443.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 13

  1. Caves, Americo; Spaulding, Kent; B'Far, Reza. Application configuration generation. USP2014118898096.
  2. B'Far, Reza; Golden, Ryan; Cengiz, Yasin; Tseng, Tsai-Ming; Srinivasan, Uppili R.; Chitullapally, Sreedhar; Waxman, Alan. Generic ontology based semantic business policy engine. USP2016099449034.
  3. B'Far, Reza; Golden, Ryan; Cengiz, Yasin; Tseng, Tsai-Ming; Srinivasan, Uppili Ranga; Chitullapally, Sreedhar; Waxman, Alan. Generic ontology based semantic business policy engine. USP2014018631046.
  4. Fabre, Pierre. Method and device for automatic management of an actuator controlled by a servo-valve. USP20181210144501.
  5. Kumar,Aditya. Multivariable controller design method for multiple input/outputs systems with multiple input/output constraints. USP2008047363094.
  6. Tanaka,Masato; Kato,Seiji. Pid parameter adjustment device. USP2008037346403.
  7. Gao, Zhiqiang. Scaling and parameterizing a controller. USP2017089720387.
  8. Rund, Anthony K. System, method and program for dynamic control and optimization of a process having manipulated and controlled variables. USP2011077987005.
  9. B'Far, Reza; Sinha, Siddharth; Golden, Ryan; Srinivasan, Uppili Ranga; Waxman, Alan; Adourian, Mike; Jacobs, Nigel. Techniques for analyzing data from multiple sources. USP2015028949236.
  10. B'Far, Reza; Sinha, Siddharth; Golden, Ryan; Srinivasan, Uppili; Waxman, Alan; Adourian, Mike; Jacobs, Nigel. Techniques for analyzing data from multiple sources. USP20190110169763.
  11. B'Far, Reza; Spaulding, Kent; Caves, Americo. Techniques for application tuning. USP2015028954309.
  12. B'Far, Reza; Boucher, Lloyd; Cengiz, Yasin; Tseng, Tsai-Ming; Goh, Logan; Chakrabarti, Malini; Nguyen, Huyvu; Bass, Timothy Jason; Le, Minh; Paxi, Rafael; Adavikolanu, Neeharika; Lingg, Elizabeth. Techniques for display of information related to policies. USP2016079400958.
  13. B'Far, Reza; Boucher, Lloyd; Golden, Ryan; Cengiz, Yasin; Tseng, Tsai-Ming; Goh, Logan; Jacobs, Nigel; Chakrabarti, Malini; Nguyen, Huyvu; Stebelton, Mark. Techniques for semantic business policy composition. USP2017069672478.

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