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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0462789 (2003-06-17) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 30 인용 특허 : 13 |
An apparatus comprises a body having a torus skin with inner and outer layers, and a drive system configured to propel the apparatus by moving the inner layer relative to the outer layer. The active skin propulsion system allows movement and steering of a device. A drive system includes a plurality
We claim: 1. An apparatus comprising: a body having a skin, a plurality of segments, and a plurality of couplings dispensed between the segments; means for moving the skin of the body: means for moving the segments relative to each other that includes a skin engaging unit having a drive wheel and a
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