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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0969549 (2001-10-02) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 12 |
Methods and apparatuses for backlash compensation. A dynamics inversion compensation scheme is designed for control of nonlinear discrete-time systems with input backlash. The techniques of this disclosure extend the dynamic inversion technique to discrete-time systems by using a filtered prediction
What is claimed is: 1. A discrete-time adaptive neural network compensator for compensating backlash of a mechanical system, comprising: a feedforward path; a proportional derivative tracking loop in the feedforward path; a filter in the feedforward path; a neural network in the feedforward path an
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