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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0965204 (2004-10-15) |
우선권정보 | JP-2003-357932(2003-10-17) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 10 |
In a robot hand according to the present invention, a first-type grasping claw driven by a servo motor on a hand base and a second-type grasping claw having no actuator are used with the grasping claws mounted on each holding unit. The second-type grasping claw is movable in a direction perpendicula
What is claimed is: 1. A robot hand mounted on a robot for handling a workpiece, said robot comprising: a base member; a first claw mechanism; and a second claw mechanism, said first claw mechanism comprising: at least one first grasping claw; a first support means for movably supporting said first
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