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Mixed integer linear programming trajectory generation for autonomous nap-of-the-earth flight in a threat environment 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01C-022/00
  • G01S-013/10
  • G01S-013/00
출원번호 US-0060347 (2005-02-17)
발명자 / 주소
  • Ma,Cedric Sek Kong
  • Miller,Robert Henry
출원인 / 주소
  • Northrop Grumman Corporation
대리인 / 주소
    Pietragalio, Bosick & Gordon LLP
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 14

초록

초록이 없습니다.

대표청구항

대표청구항이 없습니다.

이 특허에 인용된 특허 (14)

  1. Tognazzini Bruce, Altitude sparse aircraft display.
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  2. Inselberg Alfred (Los Angeles CA), Conflict detection and resolution between moving objects.
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  3. Kronfeld, Kevin M.; Lapis, Mary Beth; Walling, Karen L.; Chackalackal, Mathew S., Method and apparatus for identification of hazards along an intended travel route.
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  4. Sabatino, Anthony E.; Romero, Leroy G.; Pyne, Michael D.; Martinez, Steven D.; Cox, Paul A., Method and system for terrain aided navigation.
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  5. Barker Thomas N. (Vestal NY) Persichetti Joseph A. (Boulder CO) Poore ; Jr. Aubrey B. (Ft. Collins CO) Rijavec Nenad (Ft. Collins CO), Method and system for tracking multiple regional objects.
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  6. Aubrey B. Poore, Jr., Method and system for tracking multiple regional objects by multi-dimensional relaxation.
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  7. Poore ; Jr. Aubrey B. (Fort Collins CO), Method and system for tracking multiple regional objects by multi-dimensional relaxation.
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  8. Schultz Robert L. ; Shaner Donald A., Multi-dimensional route optimizer.
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  9. Gia Min-Chung,TWX, Path planning, terrain avoidance and situation awareness system for general aviation.
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  10. Min-Chung Gia TW, Path planning, terrain avoidance and situation awareness system for general aviation.
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  11. Galkowski Peggy J. ; Glickstein Ira S. ; Stiles Peter N. ; Szczerba Robert J., Real-time mission adaptable route planner.
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  12. Tinkel Jack Byron ; Rios Jeffrey Paul ; Silder Stephen H., Self compensating target acquisition system for minimizing areas of threat.
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  13. Wood Charles T., Stand alone terrain conflict detector and operating methods therefor.
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  14. Myers William Loring, System for determination of optimal travel path in a multidimensional space.
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이 특허를 인용한 특허 (19)

  1. Heinrich, Richard E., Constraint processing as an alternative to flight management systems.
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  2. Caveney, Derek Stanley; Dunbar, William Bruce, Cooperative driving and collision avoidance by distributed receding horizon control.
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  3. Anderson, Noel Wayne, Enhanced visual landmark for localization.
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  4. Astruc, Joel, Method and a device for assisting the piloting of a rotary wing aircraft in the vicinity of a landing or takeoff point.
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  5. Castillo-Effen, Mauricio; Johnson, Timothy Lee; Durling, Michael Richard, Method and system for mission planning via formal verification and supervisory controller synthesis.
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  6. Zhao, Yiming; Wang, Yebin, Method for determining trajectories manipulators to avoid obstacles.
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  7. Wang, Yebin; Yu, Han; Bortoff, Scott A., Method for determining trajectory of multi-motor control system avoiding obstacle.
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  8. Ivansson, Johan; Mångård, Måns, Method for planning the velocity of a craft along a route.
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  9. Neff, Michael G.; Cheng, Shirley N.; Johnson, Ted L.; Lee, Chang-Shaung R., Route search planner.
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  10. Anderson, Noel Wayne, System and method for area coverage using sector decomposition.
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  11. Anderson, Noel Wayne, System and method for area coverage using sector decomposition.
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  12. Anderson, Noel Wayne, System and method for area coverage using sector decomposition.
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  13. Khosla, Deepak; Fuciarelli, David; Ii, David L, System and method for resource allocation and management.
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  14. Khosla, Deepak; Huang, Eric; Ii, David L., System and method for resource allocation and management.
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  15. Desai, Uday N.; Williams, John M.; Torti, Russell G., Threat analysis toolkit.
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  16. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
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  17. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
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  18. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
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  19. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
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