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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0739919 (2003-12-17) |
등록번호 | US-7272467 (2007-09-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 102 인용 특허 : 40 |
Apparatus and methods that use a visual sensor and dead reckoning sensors to process Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). These techniques can be used in robot navigation. Advantageously, such visual techniques can be used to autonomously generate and update a map. Unlike with laser range
What is claimed is: 1. A method of identifying a potentially unreliable visual measurement for navigation, the method comprising: determining that one or more features in an image match with one or more features from at least one previously identified landmark, where the determination of the matchi
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