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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0074372 (2005-03-07) |
등록번호 | US-7373219 (2008-05-13) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 47 인용 특허 : 30 |
Surgical robots and other telepresence systems have enhanced grip actuation for manipulating tissues and objects with small sizes. A master/slave system is used in which an error signal or gain is artificially altered when grip members are near a closed configuration.
What is claimed is: 1. A method for controlling movement of end effectors, comprising: receiving an input signal indicative of a squeezing together of first and second grip members; generating a control signal to command movement of first and second end effector elements in response to the input si
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