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Robot controller and robot system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/04
출원번호 US-0521549 (2003-04-21)
등록번호 US-7391178 (2008-06-24)
우선권정보 JP-2002-209490(2002-07-18)
국제출원번호 PCT/JP03/005066 (2003-04-21)
§371/§102 date 20050923 (20050923)
국제공개번호 WO04/009303 (2004-01-29)
발명자 / 주소
  • Tanaka,Michiharu
  • Kariyazaki,Hirokazu
  • Yamamoto,Minoru
출원인 / 주소
  • Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
대리인 / 주소
    Sughrue Mion, PLLC
인용정보 피인용 횟수 : 16  인용 특허 : 34

초록 ▼

A robot control apparatus with great safety is provided by detecting access of a teacher to a robot and automatically reducing the operating speed of the robot when the teacher accesses the robot. The robot control device equipped with a pendant (10) to be manipulated by a teacher, for controlling t

대표청구항 ▼

The invention claimed is: 1. A robot control apparatus equipped with a pendant to be manipulated by a teacher, for controlling the operation of a robot on the basis of an operation command from the pendant, comprising: a detecting device for detecting the position of the teacher; a signal processin

이 특허에 인용된 특허 (34)

  1. Blumenkranz, Stephen J., Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms.
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  2. Zorka, Nicholas; Cheok, Ka C.; Rao, Manoharprasad K.; Smid, Edzko, Collision and injury mitigation system using fuzzy cluster tracking.
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  3. Tino Christopher J. (Durham NC), Combined light beam and ultrasonic transducer safety sensing system.
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  4. Shirahata,Toru; Ueno,Masayuki, Controller for avoiding interference.
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  5. Kanno, Ichiro, Device for avoiding interference.
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  6. Tan Patrick (8651 NW. 1st Coral Springs FL 33065) Maitland Peter (1821 SE. 21st Ave. Pompano Beach FL 33062) Kawczynski Gregory (5620 NE. 18 Ave. ; Apt. 4 Fort Lauderdale FL 33334) Camposeo Paul V. (, Educational and laboratory work cell for a robotic device.
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  7. Schmall Karl-Heinz (Baden-Baden DEX), Electronic warning and monitoring apparatus and electrode arrangement therefor.
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  8. Sarugaku Shinichi (Funabashi JPX) Kurenuma Toru (Ibaraki JPX) Andoh Takeshi (Yachiyo JPX) Otomo Masami (Funabashi JPX) Kawasaki Kyoichi (Sakura JPX), Emergency shutdown system for controlling industrial robot.
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  9. Watanabe,Atsushi; Arimatsu,Taro, Image processing apparatus.
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  10. Watanabe,Atsushi; Hara,Ryuichi; Arimatsu,Taro, Image processing apparatus for robot.
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  11. Okuda,Mitsuhiro; Furuya,Yoshitake, Laser machining robot.
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  12. Allard, James R., Method and system for remote control of mobile robot.
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  13. Heiligensetzer,Peter; Berninger,Alwin; Settele,Norbert, Method for monitoring a machine and such a machine, particularly a robot.
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  14. Braune, Ingolf, Method of, and apparatus for, controlling a safety-specific function of a machine.
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  15. Ziegler, Olaf; Berberich, Georg; Som, Franz, Monitoring and control of a handling device.
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  16. Irie Akiyoshi (Himeji JPX), Program control system for manipulator.
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  17. Wong,Phillip; Wang,James; Sayeh,Sohail, Radiosurgery x-ray system with collision avoidance subsystem.
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  18. Greenspan Michael A. (Ottawa CAX) Burtnyk Nestor (Kanata CAX), Real time collision detection.
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  19. Gonzalez-Banos, Hector; Lee, Cheng-Yu; Latombe, Jean-Claude, Real-time target tracking of an unpredictable target amid unknown obstacles.
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  20. Kimura,Katsumi, Robot control apparatus.
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  21. Takayama Kuniharu,JPX ; Kano Hiroyuki,JPX, Robot control system.
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  22. Kubo,Hitoshi; Matsumoto,Naoyuki, Robot controller.
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  23. Saito, Fuminori, Robot operation teaching method and apparatus.
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  24. Martins,G철sta; Hallgren,Mats; Pettinaro,Giovanni C.; Bergmark,J철rgen, Robot system.
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  25. Tanabe Yoshikiyo,JPX ; Hashimoto Yoshiki,JPX, Robot teaching pendant.
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  26. Won, Chikyung, Robotic platform.
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  27. Lindbom Torsten H. (Brookfield CT), Safe programming system for industrial robots.
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  28. Muneta,Yasuo; Nakamura,Toshiyuki, Safety network system, safety slave, and communication method.
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  29. Dunbar John H. (Swindon GB2) Atkinson Edward B. (Suffolk GB2), Sensor array.
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  30. Wenzel,Lothar; Nair,Dinesh; Rajagopal,Ram, System and method for analyzing an image.
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  31. Zipperer, Martin, Textile machine with at least one service unit.
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  32. Ernst, Jr.,Raymond P.; Wilson,Terry B., Vehicular collision avoidance system.
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  33. Galbraith,John, Vision-based obstacle avoidance.
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  34. Watanabe, Atsushi; Takizawa, Katsutoshi; Ban, Kazunori; Kanno, Ichiro, Workpiece unloading apparatus.
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이 특허를 인용한 특허 (16)

  1. Nagatsuka, Yoshiharu; Inoue, Kozo, Device, method, program and recording medium for robot offline programming.
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  2. Haberer, Manfred; Rothenberger, Bernd; Natzkowski, Carsten, Method and apparatus for the control of a safety-relevant function of a machine.
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  3. Lerisson, Jean-Pierre; Sanchez, Alain, Method for managing an active safety for an automatically operating machine.
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  4. Lerisson, Jean-Pierre; Sanchez, Alain, Method for managing an active safety for an automatically operating machine.
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  5. Davis, Benjamin; Jules, Anthony Sean, Methods and systems for teaching positions to components of devices.
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  6. Sato, Tomonori; Nakamura, Naoki; Tsuda, Takeshi; Ono, Shunro, Numerical controller.
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  7. Saitou, Manabu, Numerical controller configured to perform teaching operation with mechanism sections switched.
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  8. Kwon, Sung Gu; Shin, Dong Min; Kim, Jong Owan, Robot and method of controlling the same.
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  9. Sasaki, Masatoshi, Robot apparatus.
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  10. Sugio, Kenji, Robot control device and method of controlling same.
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  11. Gerio, Gian Paolo; Lachello, Luca; Romanelli, Fabrizio; Cicciarello, Bruno; Fraccaroli, Michele; Molinari Tosatti, Lorenzo; Parazzoli, Diego; Scari, Ettore; Danesi, Matteo, Robot system.
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  12. Muneta,Yasuo, Safety condition setting support device, program product and device control method for obtaining safety condition for safety network.
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  13. Naitou, Yasuhiro; Arita, Soichi; Takahashi, Hiromitsu, Safety monitoring device for robot gripping and carrying workpiece.
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  14. Krasny, Darren P.; Shoaf, Richard L.; Keip, Jeffrey D.; Newhouse, Scott A.; Lastrapes, Timothy J., Semi-autonomous multi-use robot system and method of operation.
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  15. Krasny, Darren P.; Shoaf, Richard L.; Keip, Jeffrey D.; Newhouse, Scott A.; Lastrapes, Timothy J., Semi-autonomous multi-use robot system and method of operation.
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  16. Adachi, Masaru; Kawabe, Mitsunori, Wafer position teaching method and teaching tool.
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