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Method and program for linking dynamics simulation and kinematic simulation

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-017/10
출원번호 US-0743090 (2003-12-23)
등록번호 US-7398190 (2008-07-08)
우선권정보 JP-2002-376209(2002-12-26); JP-2003-389710(2003-11-19)
발명자 / 주소
  • Kondo,Koichi
  • Yoshida,Mitsunobo
출원인 / 주소
  • Kabushiki Kaisha Toshiba
대리인 / 주소
    Oblon, Spivak, McClelland, Maier & Neustadt, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 30

초록

A mechanism simulation method of using both a dynamics simulation and a kinematic simulation is described. In the dynamics simulation, a behavior of a mechanism is simulated using a dynamics model including a continuous system equation having a plurality of variables. In the kinematic simulation, a

대표청구항

What is claimed is: 1. A computer readable storage medium storing a computer program configured to cause a computer to execute a method for simulating a mechanism, said method comprising: reading data representing a plurality of variables of a continuous system equation of a hybrid model described

이 특허에 인용된 특허 (30)

  1. Eryurek,Evren; Kavaklioglu,Kadir; Miller,John P., Abnormal situation prevention in a process plant.
  2. Bobrow Daniel G. ; Saraswat Vijay A. ; Gupta Vineet, Automatic construction of digital controllers/device drivers for electro-mechanical systems using component models.
  3. Kramer Glenn A. (Austin TX) Barrow Harry G. (Brighton CA GB2) Agre Philip E. (San Francisco CA), Closed-form kinematics.
  4. Hashimoto,Eiji; Ishiguro,Tetsuya; Sato,Masahiro; Akazaki,Shusuke; Iwaki,Yoshihisa; Yasui,Yuji, Control system for plant.
  5. Takenaka, Toru, Gait pattern generating device for legged mobile robot.
  6. Nelson,Donald; Ulrich,Christopher J., Graphical object interactions.
  7. Roston Gerald P. ; Jacobus Charles J., Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications.
  8. Iwashiro, Masafumi, Head positioning control system using sampled data control system for disk drive.
  9. Nakamura,Yoshihiko; Yamane,Katsu, High-speed dynamics computation for link system.
  10. Klimasauskas Casimir C. ; Guiver John P., Hybrid linear-neural network process control.
  11. Sun Jing ; Kolmanovsky Ilya Vladimir ; Cook Jeffrey Arthur, Hybrid modeling and control of disc engines.
  12. Seraji Homayoun (La Crescenta CA), Kinematic functions for redundancy resolution using configuration control.
  13. Handelman David A ; Lane Stephen H ; Gullapalli Vijaykumar, Limb coordination system for interactive computer animation of articulated characters.
  14. Tuttle, Timothy D.; Seering, Warren P., Method and apparatus for creating time-optimal commands for linear systems.
  15. Zilles Craig B. ; Salisbury ; Jr. J. Kenneth ; Massie Thomas H. ; Brock David Lawrence ; Srinivasan Mandayam A. ; Morgenbesser Hugh B., Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface.
  16. Lee Jason J. (Danbury CT), Method for controlling three degree of freedom actuator system.
  17. Jalan,Abhinav; Chadha,Retesh, Method for executing a sequential program in parallel with automatic fault tolerance.
  18. Huang, Sujian; Cawthrone, Chris E., Method for simulating drilling of roller cone bits and its application to roller cone bit design and performance.
  19. Kramer Glenn A. (Austin TX) Keyrouz Walid T. (Austin TX) Pabon Jahir A. (Austin TX), Method for solving geometric constraint systems.
  20. Garland Stephen J. ; Lynch Nancy A., Model-based software design and validation.
  21. Lewis Robert W. ; Tanner Matthew A. ; Walker Timothy K., Object-oriented computer program, system, and method for developing control schemes for facilities.
  22. Bay,Randy S.; Collins,Elisa J.; Dobbs,James N., One-dimensional modeling of the manufacture of multi-layered material.
  23. Barral, David, Optimization tool for robot placement.
  24. Barrett, Geoff, Post image techniques.
  25. Fujinami,Shingo; Funaki,You; Okada,Satoshi; Kawano,Takafumi, Process control system.
  26. Reinkensmeyer,David J.; Harkema,Susan J.; Edgerton,V. Reggie; Bobrow,James; Wang,Chia Yu, Robotic gait rehabilitation by optimal motion of the hip.
  27. Rosenberg Louis B. ; Jackson Bernard G., Three dimensional position sensing interface with force output.
  28. Hannaford,Blake; Ryu,Jee Hwan, Time domain passivity control of haptic interfaces.
  29. Thalhammer Reyero,Cristina, Virtual models of complex systems.
  30. John E. White ; Hollis Ambrose ; Brent A. Stancil, Virtual reality simulation-based training of telekinegenesis system for training sequential kinematic behavior of automated kinematic machine.
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