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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0771356 (2007-06-29) |
등록번호 | US-7429843 (2008-09-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 40 인용 특허 : 173 |
A control system for a mobile robot (10) is provided to effectively cover a given area by operating in a plurality of modes, including an obstacle following mode (51) and a random bounce mode (49). In other embodiments, spot coverage, such as spiraling (45), or other modes are also used to increase
We claim: 1. A mobile robot comprising: a drive mechanism that both drives the robot forward in a drive direction over a support surface and turns the robot to change the drive direction; a forward obstacle sensor responsive to objects encountered by the robot while moving in the drive direction; a
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