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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0972675 (2004-10-26) |
등록번호 | US-7447615 (2008-11-04) |
우선권정보 | JP-2003-372518(2003-10-31) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 5 |
A work cell is defined on the simulation apparatus and a robot mounting an image capturing device, a workpiece, etc. are arranged in it; a separately set visual volume model is introduced into it, a tool coordinate system (tool tip point) is defined at a view point, and a detection reference point (
What is claimed is: 1. A simulation apparatus comprising: the simulation apparatus arranging and simultaneously displaying on a screen three-dimensional models of at least a robot, a workpiece, and an image capturing function unit of a visual sensor, and simulating operation of the robot; and a vis
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