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특허 상세정보

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Automated plumbing, wiring, and reinforcement

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B28B-023/00   
미국특허분류(USC) 425/064; 052/425; 052/745.09; 249/020; 425/063; 425/114; 425/375; 700/123; 901/043
출원번호 US-0040602 (2005-01-21)
등록번호 US-7452196 (2008-11-18)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    McDermott Will & Emery LLP
인용정보 피인용 횟수 : 18  인용 특허 : 16
초록

An apparatus may include a nozzle assembly configured to extrude material through an outlet; and a controllable robotic arm coupled to the nozzle assembly, the robotic arm having at one end a gripper configured to pick up an element and deposit the element at a desired position relative to the extruded material. The element may be one of: a reinforcement member for a structure being constructed; a segment of a plumbing pipe; an electric network component; and a tile.

대표
청구항
▼

What is claimed is: 1. An apparatus comprising: a nozzle assembly configured to extrude material through an outlet; and a controllable robotic arm coupled to the nozzle assembly, the robotic arm having at one end a gripper configured to pick up and hold an element that is to be embedded in the extruded material and to release the element after the element is embedded in the extruded material, whereby the controllable robotic arm is configured to move the gripper relative to the nozzle assembly to cause the element that is being held by the gripper to be...

이 특허에 인용된 특허 (16)

  1. Khoshevis Behrokh (Los Angeles CA). Additive fabrication apparatus and method. USP1996065529471.
  2. Khoshevis Behrokh (Los Angeles CA). Additive fabrication method. USP1997085656230.
  3. Yamane Mitsuo (Yotsukaichi JPX) Kawaguchi Takashi (Nishikasugai JPX) Kagayama Shigeru (Nagoya JPX) Higashiyama Shunichi (Yotsukaichi JPX) Suzuki Keiko (Okazaki JPX) Sakai Jun (Nagoya JPX) Imaeda Miki. Apparatus and method for forming three-dimensional article. USP1991105059266.
  4. Bullen George Nicholas. Automated sealant applicator. USP1999126001181.
  5. Manser Russell D.. Automated sealant applicator. USP1999085932062.
  6. Daniel R. Joseph ; Ulrich Buttel DE. Blown film extrusion apparatus and method with improved collapsing frame. USP2002076423261.
  7. Tubb,Gary Edwin; Rex,William Allen; Weaver,Douglas Raymond; Lettieri,Joseph Carmine. Guide mechanism and method for axially directing an annular transponder unit. USP2006107126489.
  8. Moore ; Jr. James Daniel. Insulated concrete form. USP2001016170220.
  9. MacLaren Brice K. (Huntsville AL) Johnson Randall L. (Madison AL) Griffin ; III Judson R. (Huntsville AL) Meehan James R. (Huntsville AL). Method and apparatus for controlling and programming a robot or other moveable object. USP1997045617515.
  10. King ; Ralph J. ; Belke ; William H. ; Dearlove ; William E.. Method and apparatus for making fibrous concrete. USP1978014066723.
  11. Khoshnevis,Behrokh. Multi-nozzle assembly for extrusion of wall. USP2006127153454.
  12. Goldsworthy William Brandt (Palos Verdes CA) Hardesty Ethridge E. (Pine Valley CA). On-site wall structure formation. USP1976063966533.
  13. Lopez Jose Luis Santamaria,ESX. Procedure and device for manufacturing plastic extruded sheets. USP2000086103161.
  14. Berry ; Jr. Henry K. (Newport News VA) Knight ; Jr. Lester L. (Newport News VA). Robotic carrier mechanism for aircraft maintenance. USP1993095248341.
  15. Schmalz, Kurt; Eisele, Thomas; Graf, Thomas; Tassakos, Charalambos; Schick, Jens. Vacuum grip system for gripping an object, and handling apparatus for handling an object using a vacuum grip system. USP2003116652014.
  16. Williams Donald P. (Rockford IL). Work booth for a robot. USP1989074850382.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 18

  1. Khoshnevis, Behrokh. Automated construction of towers and columns. USP20180910066413.
  2. Khoshnevis, Behrokh. Automated plumbing, wiring, and reinforcement. USP2013088518308.
  3. Khoshnevis, Behrokh. Automated plumbing, wiring, and reinforcement. USP2011108029258.
  4. Khoshnevis, Behrokh. Cementitious material, dry construction pellets comprising uncured cement powder and binder, and method of making thereof. USP2015038992679.
  5. Khoshnevis, Behrokh. Contour crafting extrusion nozzles. USP2015129206601.
  6. Khoshnevis, Behrokh. Contour crafting extrusion nozzles. USP2014088801415.
  7. Khoshnevis, Behrokh. Extrusion of cementitious material with different curing rates. USP2012118308470.
  8. Khoshnevis, Behrokh. Fluid metering device using free-moving piston. USP2014108863773.
  9. Kläber, Nico. Kitchen appliance especially a food printer. USP2017089744721.
  10. Keating, Steven; Oxman, Neri. Methods and apparatus for computer-assisted spray foam fabrication. USP20190110189187.
  11. Keating, Steven; Oxman, Neri. Methods and apparatus for computer-assisted spray foam fabrication. USP2017029566742.
  12. Wilkinson, Timothy. Methods and apparatus for fabricating structures. USP2012028113807.
  13. Khoshnevis, Behrokh. Multi-chamber vibrating valve for cementitious material. USP2011027878789.
  14. Nance, Thomas A.; Vrettos, Nick J.; Krementz, Daniel; Marzolf, Athneal D.. Robotic platform for traveling on vertical piping network. USP2015028944192.
  15. Kilibarda, Velibor; Cyrek, Joseph; Reid, David. Robotic smart end effector tooling. USP2017119821473.
  16. Nye, Paul H; Desautels, John. Systems and methods for providing a personal affector machine. USP2013028377360.
  17. Khoshnevis, Behrokh. Techniques for sensing material flow rate in automated extrusion. USP2013108568121.
  18. Khoshnevis, Behrokh. Techniques for sensing material flow rate in automated extrusion. USP2015028944799.

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