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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0990226 (2004-11-16) |
등록번호 | US-7480600 (2009-01-20) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 53 인용 특허 : 164 |
The invention is an apparatus for physically exchanging a force with a user in an environment local to the user. A connection element connects to a user's body member and a linkage between the connection element and ground. The linkage includes means for powering at least three independent freedoms
What is claimed is: 1. An apparatus for physically exchanging a force with a user in a user-local environment, the apparatus comprising: at least two user connection elements configured to provide relative movement therebetween to simulate a grasping motion; and a means of providing force feedback
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