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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0695944 (2007-04-03) |
등록번호 | US-7492116 (2009-02-17) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 46 인용 특허 : 232 |
The present invention provides a robot for use inside an open abdominal cavity during minimally-invasive surgery. The robot may include various sensors, imaging devices or manipulators.
What is claimed is: 1. A robotic device comprising: (a) a positionable medical device body configured to be inserted through a port or incision, the body comprising an actuator; and (b) an arm means comprising: (i) a first arm component pivotally connected to the body at a first pivotal joint; and
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