[특허]Airborne acoustic sensor array

Honeywell International, Inc.

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Airborne acoustic sensor array

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-003/80 G01S-003/00
미국특허분류(USC)	367/120
출원번호	UP-0135931 (2005-05-23)
등록번호	US-7548488 (2009-07-01)
발명자 / 주소	Horak, Dan T. Burne, Richard A.
출원인 / 주소	Honeywell International, Inc.
대리인 / 주소	Black Lowe & Graham PLLC
인용정보	피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 7

초록

Embodiments for determining the bearings to targets from a remote location are disclosed. The apparatus consists of an array of acoustic sensors that is capable of autonomous flight. The array may be large in diameter, approximately one meter or greater. The apparatus is capable of navigating its flight to arrive at a predetermined location, measuring acoustic sound waves emitted by targets both during flight and after landing. The apparatus may then calculate the bearings to the targets and transmit this information to a remote location.

대표
청구항
▼

We claim: 1. An apparatus for determining bearing angles to a target from a remote location, comprising: an array having a plurality of acoustic sensors capable of detecting acoustic sound waves; a signal processing system that computes the bearing angles to targets based on the detected acoustic sound waves; a propulsion system providing flight for the apparatus; and a control system in communication with the propulsion system and the signal processing system, wherein the control system operates the propulsion system and provides for communication between the apparatus and a remote location. 2. The apparatus of claim 1, wherein the propulsion system further comprises: a cylindrical duct; an impeller providing thrust by pushing air downward through duct; a plurality of vanes positionable to regulate the flow of air through the duct; thereby controlling direction of the flight; an engine; and a central housing unit containing the engine and the control system. 3. The apparatus of claim 1wherein the array further comprises a plurality of actuators and a plurality of arms and wherein the plurality of arms is positionable using the plurality of actuators, thereby enabling the array to be placed in a plurality of specific positions. 4. The apparatus of claim 3 wherein the plurality of actuators attaches the array to the duct. 5. The apparatus of claim 1 wherein the plurality of acoustic sensors comprises a plurality of microphones capable of detecting the acoustic sound waves. 6. The apparatus of claim 3 wherein the array is a circular array comprising individual acoustic sensors positioned at the ends of each of the arms in the plurality of arms. 7. The apparatus of claim 6 wherein the circular array is approximately 30 centimeters in diameter. 8. The apparatus of claim 6 wherein the circular array is at least 1 meter in diameter. 9. The apparatus of claim 2 wherein the array is positioned outside of a flow field of air created by the air being pushed downward through the duct. 10. The apparatus in claim 2, wherein the engine comprises an internal combustion unit and an electric motor powered by a supercapacitor, and wherein the supercapacitor periodically powers the apparatus thereby eliminating engine sound created when the internal combustion unit powers the apparatus. 11. The apparatus of claim 10 wherein the control system monitors a rotational frequency associated with the impeller to enable interfering engine and impeller sound to be filtered from the acoustic sound waves detected by the acoustic sensors. 12. The apparatus of claim 2 wherein the impeller rotates at frequency higher than a typical highest frequency of the acoustic sound waves associated with the target. 13. The apparatus of claim 1, wherein the propulsion system further comprises: a cylindrical duct; an impeller providing thrust by pushing air downward through the duct; a plurality of vanes positionable to regulate the flow of air through the duct, thereby controlling direction of the flight; an engine; and a central housing unit in which the engine is contained. 14. The apparatus of claim 13, wherein the plurality of acoustic sensors is removably attached to the duct, further comprising a release mechanism for detaching the plurality of acoustic sensors from the duct to leave the plurality of acoustic sensors at a first location while allowing the apparatus to fly to a second location. 15. A method for determining the bearings to targets from a remote location comprising: (a) flying an unmanned apparatus to a desired location, the apparatus comprising a plurality of acoustic sensors; (b) landing the apparatus at the desired location; (c) measuring acoustic sound waves emitted by targets, using the plurality of acoustic senors; (d) estimating the bearings to the targets, using the measurements made by the plurality of acoustic sensors; and (e) transmitting the estimation of the bearing to a remote location; wherein the apparatus includes an engine comprising an internal combustion unit and an electric motor powered by a supercapacitor. 16. The method of claim 15, wherein flying the sensor to the desired location further comprises: deactivating the internal combustion unit and activating the electric motor; measuring acoustic and waves emitted by targets while the electric motor is activated, using the plurality of acoustic sensors; estimating the bearings to the targets, using the measurements made by the plurality of acoustic sensors; deactivating the electric motor and activating the internal combustion unit; and transmitting the estimation of the bearings to a remote location. 17. The method of claim 16, further comprising repeating the method of claim 16 periodically. 18. A method for determining the bearings to targets from a remote location comprising: (a) flying an unmanned apparatus to a desired location, the apparatus comprising a plurality of acoustic sensors; (b) landing the apparatus at the desired location; (c) measuring acoustic sound waves emitted by targets, using the plurality of acoustic sensors; (d) estimating the bearing to the targets, using the measurements made by the plurality of acoustic sensors; and (e) transmitting the estimation of the bearing to a remote location; wherein the plurality of acoustic sensors are located on sensor arms attached to the apparatus, the method further comprising manually positioning the sensor arms prior to flying the apparatus to the desired location. 19. A method for determining the bearings to targets from a remote location comprising: (a) flying an unmanned apparatus to desired location, the apparatus comprising a plurality of acoustic sensors; (b) landing the apparatus at the desired location; (c) measuring acoustic sound waves emitted by targets, using the plurality of acoustic sensors; (d) estimating the bearing to the targets, using the measurements made by the plurality of acoustic sensors; and (e) transmitting the estimation of the bearing to a remote location; wherein landing the apparatus at the desired location further comprises detaching the plurality of acoustic sensors from a propulsion system and flying the propulsion system to a second location, thereby leaving the plurality of acoustic sensors in the desired location to continue taking measurements, estimating the bearings to the target, and transmitting the estimation to the remote location. 20. The method of claim 19 wherein the second location is the remote location.

이 특허에 인용된 특허 (7)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 1

Horak, Dan T.; Burne, Richard A.. Arrangeable airborne acoustic sensor array. USP2010107817497.

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Airborne acoustic sensor array

초록

대표
청구항
▼

이 특허에 인용된 특허 (7)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 1

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Airborne acoustic sensor array

초록

대표청구항 ▼

이 특허에 인용된 특허 (7)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 1

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

대표
청구항
▼