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특허 상세정보

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Control system for a weapon mount

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) F41A-019/36    F41A-019/00   
미국특허분류(USC) 089/136
출원번호 UP-0039296 (2005-01-20)
등록번호 US-7549367 (2009-07-01)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 21
초록

A control system stabilizes a turret having a gimbal and base and pointing a weapon mounted within the turret. The control system includes computer executable modules to receive turret data and operator commands and to modify operator commands in accordance with a generated line of sight vector and ballistic data. The modules include a time optimal controller to generate modified operator commands. The modules further include a gimbal stabilization controller to generate motor commands to stabilize the turret and point the weapon.

대표
청구항
▼

What is claimed is: 1. A computer implemented method for stabilizing a turret having a gimbal and base and pointing a weapon mounted within the turret, comprising: receiving operator commands including a command gimbal angular rate and turret data; generating a line of sight vector based on the turret data; modifying the operator commands based on the line of sight vector and ballistic data; comparing the command gimbal angular rate to a measured gimbal angular rate to generate an error signal; and generating torque commands based on the error signal to...

이 특허에 인용된 특허 (21)

  1. Becker Wilfried (Celle DEX) Kilfitt Dirk (Velbert DEX) Desgranges Hans-Ulrich (Celle DEX). Apparatus for aiming a weapon of a combat vehicle. USP1997075648632.
  2. Robertsson Hans R. (Molndal SW). Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions. USP1976053955292.
  3. Rawicz Harris C. (Bridgewater NJ) Bigley William J. (Scotch Plains NJ) Cangiani Gene L. (Bronx NY) Yohannan Rene C. (Sterling NJ). Automated fire control apparatus. USP1977014004729.
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  6. McNelis Niall B. (Baltimore MD) Doyle Richard W. (Fallston MD) Clark Dale A. (Parkton MD) Zeafla Larry A. (Baltimore MD) McGrath Thomas P. (Lutherville MD). Howitzer strap-on kit for crew performance evaluation and training method. USP1996125586887.
  7. Hausenblas Helmut (Kassel-Kirchditmold DEX). Method and apparatus for the precise alignment of a weapon. USP1982034318330.
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  15. Avila Carl A. (Kent WA) Hack Kenneth W. (Seattle WA) Hibbert John A. (Federal Way WA). Target acquisition system. USP1994095347910.
  16. Lougheed James Hugh (Kinburn CAX) Wardell Mark (Waterloo CAX) Sheney Daniel Raymond (Kemptville CAX). Weapon aiming system. USP1997115686690.
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  18. Ng Michael S. (Grosse Pointe Park MI) Wroble Arthur J. (Grosse Pointe Shores MI). Weapon stabilization system. USP1995055413028.
  19. Ng Michael S. (Grosse Pointe Park MI) Wroble Arthur J. (Grosse Pointe Shores MI). Weapon stabilization system. USP1996055520085.
  20. Thiesen Stefan,DEX ; Ortmann Helmut,DEX ; Bocker Jurgen,DEX ; Jungbluth Dieter,DEX. Weapon system. USP2000056067890.
  21. Gent Christopher R. (Crowthorne GB2) Bryant Steven A. (Camberley GB2). Weapons systems future muzzle velocity neural network. USP1993125267502.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 3

  1. Newzella, Alfons. Fire-control device for a small arm and small arm. USP20180910082366.
  2. Choi, Jaeyoon; Lee, Jaehwan; Kim, Younghoon. Remote weapon system and control method thereof. USP2016099435603.
  3. Theriault, Philip. Shooting system with aim assist. USP2017049612088.

IPC 상위 출원인