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특허 상세정보

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Autopilot system for a helicopter

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/08    G05D-003/20    G06F-007/02    G06F-019/00    B64C-027/04    B64C-027/00    B64C-027/54    B64C-027/57    B64C-013/00   
미국특허분류(USC) 701/011; 701/004; 701/036; 701/048; 701/099; 701/102; 340/146.2; 244/017.11; 244/017.13; 244/075.1; 244/099.2; 244/198
출원번호 UP-0246154 (2005-10-11)
등록번호 US-7558653 (2009-07-15)
우선권정보 FR-04 10611(2004-10-08)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Young & Thompson
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 22
초록

The present invention relates to an autopilot system for a rotary wing aircraft operating relative to at least two pilot axes, which system comprises, for each of the two axes, at least one servo-control relationship providing a respective initial control instruction, with the two relationships having a common target; the system includes combination means (36) for providing a series of control instructions by combining the two initial control instructions (UCV, UTV).

대표
청구항
▼

What is claimed is: 1. An autopilot for a helicopter having at least two pilot axes, the autopilot comprising: for each of the two axes at least one servo-control module for applying a control relationship to supply a respective initial control instruction, the two control relationships having a common target, the autopilot including a calculator module configured for calculating control instructions from the two initial control instructions to output four coefficients a, b, c, and d, wherein based upon said coefficients, said calculator module outputs ...

이 특허에 인용된 특허 (22)

  1. Gerstine ; Milton I. ; Goldberg ; Joshua I. ; Futatsugi ; Setsuo ; Ueda ; Kazuo ; Seo ; Ryozo ; Iwasaki ; Koji ; Uemura ; Makoto. Automatic flight control apparatus for aircraft. USP1978124129275.
  2. Clelford Douglas H. (Trumbull CT) Skonieczny Joseph P. (Madison CT) Murphy Richard D. (Trumbull CT). Automatic limiting of helicopter engine torque. USP1986014564908.
  3. Gold Phillip J. ; Driscoll Joseph T.. Compensation for rotorcraft pitch axis control saturation. USP1999105971325.
  4. Skutecki Edmund (Glendale AZ). Cross axis torque limiter for helicopter autopilot. USP1986124628455.
  5. Cotton Bryan S. (Monroe CT) Thornberg Christopher A. (Newtown CT). Cyclic minimizer through alignment of the center of gravity and direction of flight vectors. USP1997105676334.
  6. Vidal Pierre-Albert,FRX ; Woirin Eddy Gaston Jean,FRX ; Massimi Jean-Maxime,FRX ; Ressent Philippe Louis,FRX. Flight control device for an aircraft, in particular a helicopter. USP2000056059225.
  7. Serge Mezan FR. Flight control system for a rotary-wing aircraft, particularly for a helicopter. USP2002046367741.
  8. Rollet Philippe Alain Jean,FRX ; Mezan Serge Joseph,FRX. Flight control system for an aircraft particularly for a helicopter. USP2001076259975.
  9. Durand Bernard,FRX. Helicopter autopilot providing airspeed control. USP1998045738300.
  10. Massey Colin P. (Sherborne GB2) Haddon David R. (Bridport GB2). Helicopter control systems. USP1990084947334.
  11. Perks Malcolm (Hertfordshire GB2). Helicopter rotor and engine control. USP1989024807129.
  12. Robbins Richard E. (Kirkland WA) Simpson Robert D. (Bellevue WA). Method and apparatus for aircraft pitch and thrust axes control. USP1984094471439.
  13. Ferrer,Rogelio. Method and device for detecting defects of at least one rotary wing aircraft rotor. USP2006087085655.
  14. Wright Stuart C. (Woodbridge CT) Dryfoos James B. (Wallingford PA). Model following control system. USP1992085141177.
  15. Mairson Theodore (Lexington MA). Processor for an inertial measurement unit. USP1980094222272.
  16. Ferranti Michael J. (Naugatuck CT) Novis Ari M. (Rocky Hill CT) Durno Ronald A. (Trumbull CT). Programmable, linear collective control system for a helicopter. USP1991125076517.
  17. Wright Gregory P. (Milford CT) Adams Don L. (Fairfield CT). Speed and collective pitch bias of helicopter longitudinal cyclic pitch. USP1979094168045.
  18. Rosen John B. ; Dezotell James C.. Stowable display apparatus. USP2000056059255.
  19. Gold, Phillip Jeremy; Dryfoos, James B.; Brewer, Roy. Trim augmentation system for a rotary wing aircraft. USP2003116648269.
  20. Poelouev Avenir P. (33 Chertanovskaya Str. ; Bldg. 1 ; Apt. 217 Moscow RUX 113519 ). Universal dynamic stabilizer. USP1997035608630.
  21. Gold Phillip J. (Shelton CT) Stiles Lorren (Roxbury CT) Post Joseph A. (Burke VA). Vertical control system for rotary wing aircraft. USP1995065428543.
  22. Cotton Bryan S. ; Adams ; Sr. Don L.. Vertical performance limit compensator. USP1998035730394.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 1

  1. Christensen, Kevin Thomas; Shue, Shyhpyng Jack; Caudill, Troy Sheldon. Flight control laws for vertical flight path. USP2016049304516.

IPC 상위 출원인