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특허 상세정보

Methods and systems for controlling multi-body vehicles with fuel slosh

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/08    G06F-019/00   
미국특허분류(USC) 701/013; 701/004; 244/158.1; 244/164
출원번호 UP-0425925 (2006-06-22)
등록번호 US-7580778 (2009-09-08)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Fogg & Powers LLC
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 4
초록

Methods and systems for controlling multi-body vehicles with fuel slosh are provided. In a method for stabilizing a vehicle with fuel slosh, a controller for a multi-body assembly is formed by selecting vehicle configuration and velocity as states of a rigid body. Equations of motion are written for the multi-body assembly, and velocity states are determined that are unactuated. A decoupling transformation is defined from the unactuated velocity states. The equations of motion are transformed using the decoupling transformation such that unactuated state...

대표
청구항

What is claimed is: 1. A method for stabilizing a vehicle with fuel slosh, the method comprising: providing a controller for a multi-body assembly, the controller formed by a method comprising: selecting vehicle configuration and velocity as states of a rigid body; writing equations of motion for the multi-body assembly; determining velocity states that are unactuated; defining a decoupling transformation from the unactuated velocity states; and transforming the equations of motion using the decoupling transformation such that unactuated states are deco...