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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0069548 (2005-03-02) |
등록번호 | US-7591206 (2009-10-20) |
우선권정보 | JP-P.2004-057759(2004-03-02) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 4 |
A mechanical stopper offers a relative rotation range exceeding 360°, scarcely generating abrasion powder and the like and having a simple structure. The stopper apparatus has a rotation axis section in which relative rotation is carried out between two members around one rotation axis, for restrict
What is claimed is: 1. A robot equipped with a stopper apparatus comprising: a base section; a rotary drum which rotates with respect to the base section; a first arm rotatably provided on the rotary drum; a second arm rotatably provided on a tip end of the first arm; a first member which is fixed
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