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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0997548 (2004-11-24) |
등록번호 | US-7593793 (2009-10-20) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 7 |
An adaptive control method is provided that scales both gain and commands to avoid input saturation. The input saturation occurs when a commanded input uc exceeds an achievable command limit of umax. To avoid input saturation, the commanded input uc is modified according to a factor μ.
We claim: 1. An adaptive control method for a system having actuators controlling control surfaces, the actuators having an input command saturation of umax, the system having a control loop providing a linear feedback/feedforward commanded input of ulin wherein ulin is adaptively formed responsive
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