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Three-axis robotic joint with human-based form factors

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-017/00
출원번호 UP-0682977 (2007-03-07)
등록번호 US-7628093 (2009-12-16)
발명자 / 주소
  • Madhani, Akhil J.
  • Tye, Bryan S.
출원인 / 주소
  • Disney Enterprises, Inc.
대리인 / 주소
    Marsh Fischmann & Breyfogle LLP
인용정보 피인용 횟수 : 15  인용 특허 : 8

초록

A robotic joint configured as a 3-axis joint configured with a shoulder or other human joint form factor. The joint includes a first link made up of a block attaching to a torso and a stationary electric actuator assembly mounted to the block. A second link is connected to the first link to rotate a

대표청구항

We claim: 1. A robotic joint, comprising: a first link for attaching to a structural member of a robot body and comprising an electric actuator assembly mounted to a block; a second link attached to the first link that is driven by the electric actuator assembly to rotate about a first axis; a thir

이 특허에 인용된 특허 (8)

  1. Madhani Akhil J. ; Salisbury J. Kenneth, Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity.
  2. Salisbury ; Jr. J. Kenneth (Cambridge MA) Townsend William T. (Somerville MA) DiPietro David M. (Webster NY) Eberman Brian S. (Rochester MN), Compact cable transmission with cable differential.
  3. Matteo Joseph C. (721 Summit Lake Ct. Knoxville TN 37922), Hybrid differential transmission.
  4. Hiyane Masao (Yokohama JPX), Multi-articulated robot.
  5. Ruoff Carl F. (La Crescenta CA) Salisbury ; Jr. J. Kenneth (Palo Alto CA), Multi-fingered robotic hand.
  6. Madhani, Akhil Jiten; Salisbury, J. Kenneth; Niemeyer, Gunter D., Robotic apparatus.
  7. Rhodes Guy W. (Los Altos Hills CA) Hill John W. (Palo Alto CA) Smith Clement M. (Portola Valley CA) Grimm Thomas M. (Santa Clara CA), Robotic arm.
  8. Morley,Tracey A.; Wallace,Daniel T., Roll-pitch-roll surgical tool.

이 특허를 인용한 특허 (15)

  1. Al-Mouhamed, Mayez; Merah, Nesar, Anthropomorphic force-reflective master arm.
  2. Rizk, Nabil Michael, Automated tool change assembly for robotic arm.
  3. Al-Hawaj, Osamah, Belt drive assembly.
  4. Williams, Jeff; Bhaskaran, Ravi; Martin, Charlie, Continuous barcode tape based inventory location tracking.
  5. Zhang, Guo-Qing; Zhao, Zhi-Ming, Deceleration mechanism.
  6. Johnson, Steven A.; Madhani, Akhil Jiten; Jensen, Joel F.; Bauen, Daniel R.; Carter, Troy A.; Bair, Cassilyn, Externally actuated figure.
  7. Williams, Jeff; Bhaskaran, Ravi; Martin, Charlie, Modular hanging lasers to enable real-time control in a distribution center.
  8. Williams, Jeff; Bhaskaran, Ravi; Martin, Charlie, Modular hanging lasers to provide easy installation in a distribution center.
  9. Rizk, Nabil Michael; DeLouis, Mark, Quick-change finger for robotic gripper.
  10. Sim, Hyun Sik; Yang, Soo Sang; Lee, Youn Baek; Oh, Yeon Taek, Robot joint driving method, computer-readable medium, device assembly and robot having the same.
  11. Campagna, Frank F.; Rizk, Nabil Michael; Gunnett, Keith M., Robust manual connector for robotic arm end effector.
  12. Wittig, Michael Brian, Rotary-to-linear transmission system.
  13. Williams, Jeff; Bhaskaran, Ravi; Martin, Charlie, Telepresence based inventory pick and place operations through robotic arms affixed to each row of a shelf.
  14. Carter, Troy Alexander; Madhani, Akhil J.; Brigham, Arthur Stanley, Three-axis robotic joint using four-bar linkages to drive differential side gears.
  15. Anderfaas, Eric N.; O'Brien, Matthew M., Track tensioner.
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