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특허 상세정보

Flight control system and method of using piezoelectric modal sensors to mitigate flexible body dynamics

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/00    B64C-013/16   
미국특허분류(USC) 244/003.15; 244/195
출원번호 UP-0623196 (2007-01-15)
등록번호 US-7645970 (2010-02-22)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Gifford, Eric A.
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 3
초록

A flight control system is provided with one or more modal sensors that are each configured to measure the rate and possibly acceleration for a flexible body mode of the flight vehicle. The modal sensor's rate and suitably acceleration are subtracted from the rate and acceleration measured by the IMU such that the values provided to the flight controller more closely represent only the rate and acceleration of the flight vehicle's rigid airframe component. A piezoelectric modal sensor is capable of sensing a particular flexible body mode over variations ...

대표
청구항

We claim: 1. A flight vehicle, comprising: an airframe including a plurality of frame segments; at least one control surface for affecting the flight of the airframe; at least one actuator for actuating said control surface; a measurement unit for measuring a rate of the airframe, said measured rate including a rigid airframe component and a flexible airframe component; at least one modal piezoelectric sensor that spans at least two of the frame segments of the airframe, said sensor configured to measure a rate of a 1st lateral bending mode of the flexi...