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Moving robot

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B62D-061/00
출원번호 UP-0349920 (2006-04-17)
등록번호 US-7677345 (2010-04-21)
우선권정보 JP-2005-070259(2005-03-14)
발명자 / 주소
  • Hosoda, Yuji
출원인 / 주소
  • Hitachi, Ltd.
대리인 / 주소
    Antonelli, Terry, Stout & Kraus, LLP.
인용정보 피인용 횟수 : 21  인용 특허 : 3

초록

Within a moving robot of narrow footprint, having quick traveling performance on a plane-surface, as well as, anti-tumbling function, and further being suitable for operations under coexistence with a human being, being able to travel coping with traveling situations on a level difference, etc.: in

대표청구항

What is claimed is: 1. A moving robot, comprising: an upper body; and a coaxial two-wheel moving mechanism arranged to support the upper body to move in an advance direction in accordance with an inverted pendulum control, the coaxial two-wheel moving mechanism having a pair of main driving wheels

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. Skoog,Hans, Robot system.
  2. Morrell, John B., System and method for control scheduling.
  3. Nishikawa,Gousuke, Vehicle steerable by movement of center of gravity.

이 특허를 인용한 특허 (21)

  1. Otterson, Daniel Leigh; Burk, Matthew Charles; Maleitzke, Daniel Edwin, Caster wheel arrangements.
  2. Henthorne, Gary R., Driving mechanism for remote control toy vehicle.
  3. Ruan, Xiaogang; Li, Xinyuan; Han, Honggui; Zhao, Jianwei; Yu, Naigong; Ren, Hongge; Cai, Jianxian, Flexible two-wheeled self-balancing robot system and its motion control method.
  4. Fuwa, Toshio, Inverted wheel type moving body and method of controlling the same.
  5. Fuwa, Toshio, Inverted wheel type moving body and method of controlling the same.
  6. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Casal, Remi Marcel Louis; Stanfield, Joel, Polarized enhanced confidentiality.
  7. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Casal, Rémi Marcel Louis; Stanfield, Joel, Polarized enhanced confidentiality.
  8. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Casal, Rémi Marcel Louis; Stanfield, Joel, Polarized enhanced confidentiality.
  9. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Stanfield, Joel; Casal, Rémi Marcel Louis, Polarized enhanced confidentiality in mobile camera applications.
  10. Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Wiley, Scott; Nelson, Benjamin, Remotely controlled self-balancing robot including a stabilized laser pointer.
  11. Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Wiley, Scott, Remotely controlled self-balancing robot including kinematic image stabilization.
  12. Gettings, Adam M., Robotic system and method of use.
  13. Gettings, Adam M., Robotic system and method of use.
  14. Gettings, Nathan D.; Gettings, Adam M.; Penn, Taylor J.; Siler, III, Edward J.; Stevens, Andrew G., Robotic system and methods of use.
  15. Gettings, Nathan D.; Gettings, Adam M.; Penn, Taylor J.; Siler, III, Edward J.; Stevens, Andrew G., Robotic system and methods of use.
  16. Gettings, Nathan D.; Gettings, Adam M.; Penn, Taylor J.; Siler, III, Edward J.; Stevens, Andrew G., Robotic system and methods of use.
  17. Gettings, Nathan D.; Gettings, Adam M.; Penn, Taylor J.; Siler, III, Edward John; Stevens, Andrew G., Robotic system and methods of use.
  18. Sokol, John L.; Blackwell, Trevor; Wiley, Scott; Casner, Daniel; Holson, Benjamin, Self-balancing robot having a shaft-mounted head.
  19. Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Nelson, Benjamin; Wiley, Scott, Self-balancing robot including an ultracapacitor power source.
  20. Doi, Katsunori, Vehicle.
  21. Koide, Mitsuo; Sukigara, Kazutoshi; Tsusaka, Yuji; Izuo, Takashi; Yamaoka, Masaaki; Yamada, Koji, Wheeled inverted pendulum mobile unit.
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